[发明专利]待测雷达的安装位置计算方法、装置、电子设备及介质

说明书

本申请涉及一种待测雷达的安装位置计算方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：根据初始安装位置制作待测雷达的安装支架；获取待测雷达在安装位置的视场角度，截取视角长度内的保险杠区域，根据保险杠区域的数模模型制作保险杠的实物样件；测试待测雷达的性能，根据性能测试结果重新计算待测雷达的最优安装位置，并在所述最优安装位置与所述初始安装位置不一致时，将最优安装位置作为初始安装位置，直至满足预设条件，将最后的最优装位置作为待测雷达的最终安装位置。由此，解决了因保险杠从开发到工装件实物出样周期过长所带来的对毫米波雷达性能评估存在不确定性影响的问题，节省了开发验证周期，提前识别并规避潜在的风险。

技术领域

本申请涉及车辆驾驶辅助开发，系统验证技术领域，特别涉及一种待测雷达的安装位置计算方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

随车辆智能化的快速发展，毫米波雷达已经被广泛应用到车辆之中，例如，将毫米波雷达集成布置在汽车的前或后保险杠之中，雷达隐蔽不影响车辆美观，能实现毫米波雷达对车辆四周的环境感知，毫米波雷达通过向外界发射电磁波并接收回波，以实现探测目标方向和距离的功能，进而实现车辆主动避障或告警等驾驶辅助功能。

相关技术中，在进行毫米波雷达性能测试时，一般都需要等全工装件制造出来之后进行测试。

然而，由于保险杠设计和开发周期较长，且模具复杂且费用高，若测试出现问题，将导致保险杠整改复杂且费用更高的问题，亟待解决。

发明内容

本申请提供一种待测雷达的安装位置计算方法、装置、电子设备及介质，以解决因保险杠从开发到工装件实物出样周期过长所带来的对毫米波雷达性能评估存在不确定性影响的问题。

本申请第一方面实施例提供一种待测雷达的安装位置计算方法，包括以下步骤：

计算所述待测雷达的初始安装位置，并根据所述初始安装位置制作所述待测雷达的安装支架；

获取所述待测雷达在所述安装位置的视场角度，并截取所述视角长度内的保险杠区域，根据所述保险杠区域的数模模型制作所述保险杠的实物样件；以及

将所述保险杠的实物样件和所述待测雷达的安装支架组装后，测试所述待测雷达的性能，并根据性能测试结果重新计算所述待测雷达的最优安装位置，并在所述最优安装位置与所述初始安装位置不一致时，将所述最优安装位置作为初始安装位置，直至满足预设条件，将最后的最优装位置作为所述待测雷达的最终安装位置。

根据上述技术手段，解决了因保险杠从开发到工装件实物出样周期过长所带来的对毫米波雷达性能评估存在不确定性影响的问题，并节省了开发验证周期，提前识别并规避了潜在风险。

进一步地，所述计算所述待测雷达的初始安装位置，包括：

获取所述待测雷达的安装高度和所述保险杠的结构特征；

根据所述安装高度和所述结构特征计算所述待测雷达的初始安装位置。

根据上述技术手段，根据待测雷达的布置高度与保险杠的结构特征，获取待测雷达的初始安装位置，以便于对保险杠进行结构设计。

进一步地，所述待测雷达与所述安装支架之间通过卡接和/或螺接固定。

根据上述技术手段，将待测雷达通过卡接或螺接的方式固定在安装支架上，能够确保雷达与保险杠的相对位置固定并且满足装配精度要求。

进一步地，所述视场角度为由所述待测雷达发送的呈锥体向外的电磁波构成的封闭角度区域。

根据上述技术手段，将待测雷达发射的电磁波构成一个封闭的角度区域，便于后期验证保险杠对待测雷达的性能影响时，结果更精确。

进一步地，所述待测雷达为毫米波雷达。