[发明专利]待测雷达的安装位置计算方法、装置、电子设备及介质在审
申请号: | 202210954648.7 | 申请日: | 2022-08-10 |
公开(公告)号: | CN115481484A | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | 徐彬 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/20;G01B21/00;G01S7/40 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张伟 |
地址: | 400020 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 雷达 安装 位置 计算方法 装置 电子设备 介质 | ||
1.一种待测雷达的安装位置计算方法,其特征在于,包括以下步骤:
计算所述待测雷达的初始安装位置,并根据所述初始安装位置制作所述待测雷达的安装支架;
获取所述待测雷达在所述安装位置的视场角度,并截取所述视角长度内的保险杠区域,根据所述保险杠区域的数模模型制作所述保险杠的实物样件;以及
将所述保险杠的实物样件和所述待测雷达的安装支架组装后,测试所述待测雷达的性能,并根据性能测试结果重新计算所述待测雷达的最优安装位置,并在所述最优安装位置与所述初始安装位置不一致时,将所述最优安装位置作为初始安装位置,直至满足预设条件,将最后的最优装位置作为所述待测雷达的最终安装位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算所述待测雷达的初始安装位置,包括:
获取所述待测雷达的安装高度和所述保险杠的结构特征;
根据所述安装高度和所述结构特征计算所述待测雷达的初始安装位置。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述待测雷达与所述安装支架之间通过卡接和/或螺接固定。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述视场角度为由所述待测雷达发送的呈锥体向外的电磁波构成的封闭角度区域。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述待测雷达为毫米波雷达。
6.一种待测雷达的安装位置计算装置,其特征在于,包括:
计算模块,计算所述待测雷达的初始安装位置,并根据所述初始安装位置制作所述待测雷达的安装支架;
制作模块,获取所述待测雷达在所述安装位置的视场角度,并截取所述视角长度内的保险杠区域,根据所述保险杠区域的数模模型制作所述保险杠的实物样件;
测试模块,将所述保险杠的实物样件和所述待测雷达的安装支架组装后,测试所述待测雷达的性能,并根据性能测试结果重新计算所述待测雷达的最优安装位置,并在所述最优安装位置与所述初始安装位置不一致时,将所述最优安装位置作为初始安装位置,直至满足预设条件,将最后的最优装位置作为所述待测雷达的最终安装位置。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述计算模块,具体用于:
获取所述待测雷达的安装高度和所述保险杠的结构特征;
根据所述安装高度和所述结构特征计算所述待测雷达的初始安装位置。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述待测雷达与所述安装支架之间通过卡接和/或螺接固定。
9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器、处理器;
其中,所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序,以用于实现如权利要求1-5中任一所述的待测雷达的安装位置计算方法。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的待测雷达的安装位置计算方法。
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