[发明专利]一种绝缘子的故障检测方法及装置、存储介质

权利要求书

1.一种绝缘子的故障检测方法，其特征在于，包括：

获取所述绝缘子的第一图像；其中所述第一图像是在第一位置处拍摄得到；

根据所述第一图像，分析得到所述绝缘子发生故障的概率；

选取大于预设的概率阈值的故障图像；其中所述故障图像为所述第一图像中的部分或全部；

根据所述故障图像的拍摄位置，获取所述绝缘子的第二图像；以及

根据所述第二图像，分析得到所述绝缘子的故障类型。

2.根据权利要求1所述的绝缘子的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述故障图像的拍摄位置，获取所述绝缘子的第二图像包括：

根据所述第一位置，确定第二位置；其中所述第一位置、所述第二位置和所述绝缘子共线，且所述第一位置和所述绝缘子之间的第一距离大于所述第二位置和所述绝缘子之间的第二距离；以及

在所述第二位置处获取所述第二图像。

3.根据权利要求1所述的绝缘子的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述第一图像，分析得到所述绝缘子发生故障的概率包括：

将所述第一图像输入分类模型，得到所述绝缘子发生故障的概率。

4.根据权利要求3所述的绝缘子的故障检测方法，其特征在于，所述将所述第一图像输入分类模型，得到所述绝缘子发生故障的概率包括：

将所述第一图像输入第一神经网络模型，得到所述绝缘子发生故障的概率。

5.根据权利要求1所述的绝缘子的故障检测方法，其特征在于，所述故障类型包括污秽、破损、裂缝；其中，所述根据所述第二图像，分析得到所述绝缘子的故障类型包括：

将所述第二图像输入故障检测模型，得到所述绝缘子的所述故障类型。

6.根据权利要求5所述的绝缘子的故障检测方法，其特征在于，所述将所述第二图像输入故障检测模型，得到所述绝缘子的所述故障类型包括：

将所述第二图像输入神经网络模型，得到所述绝缘子的所述故障类型。

7.根据权利要求1所述的绝缘子的故障检测方法，其特征在于，所述第一图像包括多张图像，且所述多张图像对应的所述第一位置不同；其中，所述根据所述故障图像的拍摄位置，获取所述绝缘子的第二图像包括：

当所述故障图像包括多张图像时，根据多张所述故障图像的拍摄位置，获取所述绝缘子的多个所述第二图像；

所述根据所述第二图像，分析得到所述绝缘子的故障类型包括：

根据多个所述第二图像，分析得到所述绝缘子的故障类型。

8.根据权利要求1所述的绝缘子的故障检测方法，其特征在于，所述第一图像包括一张图像；其中，所述根据所述故障图像的拍摄位置，获取所述绝缘子的第二图像包括：

在所述故障图像对应的所述第一位置处再次拍摄所述绝缘子以获取所述第二图像。

9.一种绝缘子的故障检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述绝缘子的第一图像；其中所述第一图像是在第一位置处拍摄得到；

故障分析模块，用于根据所述第一图像，分析得到所述绝缘子发生故障的概率；

图像选取模块，用于选取大于预设的概率阈值的故障图像；其中所述故障图像为所述第一图像中的部分或全部；

第二获取模块，用于根据所述故障图像的拍摄位置，获取所述绝缘子的第二图像；以及

类型分析模块，用于根据所述第二图像，分析得到所述绝缘子的故障类型。

10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-8任一所述的绝缘子的故障检测方法。