[发明专利]一种纯电动拖拉机充放电控制方法、系统及拖拉机

说明书

本发明公开一种纯电动拖拉机充放电控制方法、系统及拖拉机，系统包括：整车控制器、电池管理系统、动力电池包、PTO驱动电机控制器、PTO驱动电机和配电盒；车辆驻车且只有PTO驱动电机输出功率时，通过配电盒连接充电桩，整车控制器接收到充电工作指令时，控制连接于配电盒与PTO驱动电机控制器之间的PTO驱动电机接触器闭合；充电桩通过配电盒为PTO驱动电机提供输出功率，同时为动力电池包补充电量。本发明在车辆驻车且只有PTO驱动电机输出功率时，将充电桩接入整车，通过使用充电桩的电能来给PTO驱动电机供能，同时为动力电池补充电量，这样就可以在下一个使用工况中，电池电量保持较高的状态，增加了续航时间。

技术领域

本发明涉及电动拖拉机技术领域，尤其涉及一种纯电动拖拉机充放电控制方法、系统及拖拉机。

背景技术

随着国家政策推动，农用机械电动化趋势越来越明显，由于农业装备在使用过程中持续输出功率较大，且受制于布置空间尺寸，再加上目前动力电池行业现状，纯电动拖拉机装机电量普遍较小，因此在客户使用过程中，可能会出现续航不够的问题。

目前纯电动拖拉机装机电量较小，续航时间较短，满功率输出续航只能维持2～3H，无法满足客户要求＞4h以上的续航要求。即目前纯电动拖拉机续航时间较短，无法满足客户需求，且在充放电策略上没有优化改善措施，导致工作时间较短，影响工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题，提供一种纯电动拖拉机充放电控制方法、系统及拖拉机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种纯电动拖拉机充放电控制系统，包括：整车控制器、电池管理系统、动力电池包、PTO驱动电机控制器、PTO驱动电机和配电盒；电池管理系统、PTO驱动电机控制器和配电盒均与整车控制器连接，动力电池包与电池管理系统连接，PTO驱动电机与PTO驱动电机控制器连接；配电盒与电池管理系统、动力电池包和PTO驱动电机控制器连接，配电盒与PTO驱动电机控制器的连线上设置有PTO驱动电机接触器，PTO驱动电机接触器与整车控制器连接；车辆驻车且只有PTO驱动电机输出功率时，通过配电盒连接充电桩，整车控制器接收到充电工作指令时，控制PTO驱动电机接触器闭合；充电桩通过配电盒为PTO驱动电机提供输出功率，同时为动力电池包补充电量。

本发明的有益效果是：将配电盒与PTO驱动电机控制器连接，且在连线上设置PTO驱动电机接触器；在车辆驻车且只有PTO驱动电机输出功率时，将充电桩接入整车，控制PTO驱动电机接触器闭合，通过使用充电桩的电能来给PTO驱动电机供能，同时为动力电池补充电量，以磷酸铁锂电芯的充电能力为例，静置工况持续10min，可以使电池电量增加16％，这样就可以在下一个使用工况中，电池电量保持较高的状态，增加了续航时间。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，配电盒包括电池总正和电池总负，电池总正通过充电接触器K4连接快充接口，并且通过主驱接触器K2连接PTO驱动电机接触器K6，PTO驱动电机接触器K6连接PTO驱动电机控制器；串联的主预充接触器K1和预充电阻R1与主驱接触器K2并联；电池总负通过主负接触器K5连接快充接口和PTO驱动电机控制器。

进一步，整车控制器接收到充电工作指令时，将充电工作指令发送给电池管理系统，并控制充电接触器K4、主负接触器K5、主预充接触器K1和PTO驱动电机接触器K6闭合进行预充，预充结束后断开主预充接触器K1，并闭合主驱接触器K2。

采用上述进一步方案的有益效果是，在充电工作状态下，控制充电接触器K4、主负接触器K5、主预充接触器K1(或主驱接触器K2)和PTO驱动电机接触器K6闭合，此时高压回路中电池路与驱动PTO电机控制器路接通，这样就能使得PTO工作，同时为电池补充电量。