[发明专利]一种纯电动拖拉机充放电控制方法、系统及拖拉机

权利要求书

1.一种纯电动拖拉机充放电控制系统，其特征在于，包括：整车控制器、电池管理系统、动力电池包、PTO驱动电机控制器、PTO驱动电机和配电盒；

所述电池管理系统、PTO驱动电机控制器和配电盒均与所述整车控制器连接，所述动力电池包与所述电池管理系统连接，所述PTO驱动电机与所述PTO驱动电机控制器连接；所述配电盒与所述电池管理系统、动力电池包和所述PTO驱动电机控制器连接，所述配电盒与所述PTO驱动电机控制器的连线上设置有PTO驱动电机接触器；所述PTO驱动电机接触器与所述整车控制器连接；

车辆驻车且只有PTO驱动电机输出功率时，通过所述配电盒连接充电桩，所述整车控制器接收到充电工作指令时，控制所述PTO驱动电机接触器闭合；所述充电桩通过所述配电盒为所述PTO驱动电机提供输出功率，同时为所述动力电池包补充电量。

2.根据权利要求1所述的纯电动拖拉机充放电控制系统，其特征在于，所述配电盒包括电池总正和电池总负，电池总正通过充电接触器K4连接快充接口，并且通过主驱接触器K2连接PTO驱动电机接触器K6，所述PTO驱动电机接触器K6连接PTO驱动电机控制器；串联的主预充接触器K1和预充电阻R1与所述主驱接触器K2并联；电池总负通过主负接触器K5连接快充接口和PTO驱动电机控制器。

3.根据权利要求2所述的纯电动拖拉机充放电控制系统，其特征在于，所述整车控制器接收到充电工作指令时，将所述充电工作指令发送给电池管理系统，并控制所述充电接触器K4、主负接触器K5、主预充接触器K1和PTO驱动电机接触器K6闭合进行预充，预充结束后断开所述主预充接触器K1，并闭合所述主驱接触器K2。

4.根据权利要求2所述的纯电动拖拉机充放电控制系统，其特征在于，在充电工作状态下，所述整车控制器获取PTO驱动电机功率、电池管理系统需求功率及动力附件消耗功率，根据所述PTO驱动电机功率、电池管理系统需求功率及动力附件消耗功率确定第一总需求功率，对所述第一总需求功率进行修正并发送给电池管理系统；所述电池管理系统根据修正后的所述第一总需求功率向所述充电桩发送电流电压请求。

5.根据权利要求2所述的纯电动拖拉机充放电控制系统，其特征在于，所述整车控制器接收到常规充电指令时，将所述常规充电指令发送给电池管理系统，并控制所述充电接触器K4和主负接触器K5闭合，控制主预充接触器K1、主驱接触器K2和PTO驱动电机接触器K6断开。

6.根据权利要求5所述的纯电动拖拉机充放电控制系统，其特征在于，在常规充电状态下，所述电池管理系统获取自身需求功率及动力附件消耗功率，根据所述电池管理系统自身需求功率及动力附件消耗功率确定第二总需求功率，根据所述第二总需求功率向所述充电桩发送电流电压请求。

7.根据权利要求1至4任一项所述的纯电动拖拉机充放电控制系统，其特征在于，所述PTO驱动电机仅为PTO装置提供动力；或者，PTO驱动电机既为PTO装置提供动力，又为行走机构提供动力；当所述所述PTO驱动电机仅为所述PTO装置提供动力时，系统还包括用于为行走机构提供动力的驱动电机。

8.一种纯电动拖拉机充放电控制方法，其特征在于，利用权利要求1至7任一项所述的纯电动拖拉机充放电控制系统实现，方法包括：

车辆驻车且只有PTO驱动电机输出功率时，通过配电盒连接充电桩，整车控制器接收到充电工作指令时，控制所述PTO驱动电机接触器闭合；充电桩通过配电盒为PTO驱动电机提供输出功率，同时为动力电池包补充电量。