[发明专利]一种人形移动监测方法、系统、终端和存储介质

说明书

本发明涉及一种人形移动监测方法、系统、终端和存储介质，其属于监测技术领域，所述方法基于监控设备中的处理终端，所述监控设备还包括摄像头以及用于调整所述摄像头角度的驱动件，所述方法包括：获取实时监控影像；对所述实时监控影像进行图像识别处理；在识别结果满足预设有的模式切换条件后，确认目标跟随对象并进入镜头跟随模式；在所述镜头跟随模式内，执行以下处理：识别所述目标跟随对象的位置变化趋势；基于所述位置变化趋势，生成对驱动件的控制指令，以调整所述摄像头的转动角度。本申请可以改善对特定的对象的监控效果不佳的问题。

技术领域

本发明涉及监测技术领域，尤其是涉及一种人形移动监测方法、系统、终端和存储介质。

背景技术

随着社会的发展，在科学技术不断进步的同时，人们的安防意识也大幅度提高，监控设备行业逐渐发展起来。随着当代社会网络环境不断改善，用户对监控设备的使用需求逐渐增多，监控设备的发展进入数字化的全新时代，逐渐走向和便捷化。

一般的监控设备的监测方法是：在固定位置通过对当前应用场景的画面采集实现对应用场景的监测，而并无对本身设备的方位调整。

发明人发现上述现有技术至少存在以下问题：由于当前应用场景中大多为移动状态的人，通过一般的监测方法对当前应用场景中处于移动状态的人进行监测，不能够调整监测角度，在实时监控影像中，对特定的对象的监控效果不佳。

发明内容

为了改善对特定的对象的监控效果不佳的问题，本申请提供一种人形移动监测方法、系统、终端和存储介质。

第一方面，本申请提供一种人形移动监测方法，采用如下的技术方案：

一种人形移动监测方法，所述方法基于监控设备中的处理终端，所述监控设备还包括摄像头以及用于调整所述摄像头角度的驱动件，所述方法包括：

获取实时监控影像；

对所述实时监控影像进行图像识别处理；

在识别结果满足预设有的模式切换条件后，确认目标跟随对象并进入镜头跟随模式；

在所述镜头跟随模式内，执行以下处理：

识别所述目标跟随对象的位置变化趋势；

基于所述位置变化趋势，生成对驱动件的控制指令，以调整所述摄像头的转动角度。

通过采用上述技术方案，在日常监控过程中，处理终端能够通过摄像头自动获取实时监控影像，并对实时监控影像进行图形识别处理。在对实时监控影像的识别结果满足预设有的模式切换条件后，处理终端可以进一步确认目标跟随对象并进入镜头跟随模式。在进入镜头跟随模式后，处理终端会识别目标跟随对象的位置变化趋势，并基于该位置变化趋势，生成对驱动件的控制指令，通过控制驱动件来驱动摄像头，使摄像头随着目标跟随对象的移动进行转动，有利于提高对特定对象的监控效果。

可选的，所述在识别结果满足预设有的模式切换条件后，确定目标跟随对象并进入镜头跟随模式，具体包括：

当识别到所述实时监控影像中存在第一人员的人员特征符合预设有的重点人员特征时，将所述第一人员确认为目标跟随对象，并进入所述镜头跟随模式。

通过采用上述技术方案，处理终端可以识别实时监控影像中出现的人员的人员特征，当识别到存在第一人员的人员特征与预存有的任一重点人员特征相匹配时，则代表对实时监控影像的识别结果符合模式切换条件，此时，处理终端可以将第一人员确认为目标跟随对象，并进入镜头跟随模式。通过对人员特征和重点人员特征的对比，处理终端能够自动识别出需要进行重点监测的人员，并控制摄像头进行跟随监控。

可选的，所述在识别结果满足预设有的模式切换条件后，确定目标跟随对象并进入镜头跟随模式，具体包括：

当识别到所述实时监控影像中存在第二人员的行为特征匹配于预设有的异常行为特征时，将所述第二人员确认为目标跟随对象，并进入所述镜头跟随模式。