[发明专利]一种磁芯快速收集装置及其实现方法

说明书

本发明公开了一种磁芯快速收集装置，包括机箱，机箱的上方设有顶板，顶板的上方设有第一进料皮带，第一进料皮带出料端的上方设有连杆给料机构，连杆给料机构一侧的下方设有两轴横移机构，两轴横移机构上设有通用治具，机箱的内部设有位于两轴横移机构一侧的接料升降机构；本发明还公开了一种磁芯快速收集装置的实现方法；本发明通过光轴对产品进行收集，可以实现对产品较长时间的自动收集，从而降低工作人员的劳动强度；本发明通过第一对射光电与第二对射光电配合，确保产品已经到位，避免因第一个产品因回弹导致未完全到位，从而导致吸料不准以及放料不准造成产品摔碎。

技术领域

本发明属于软磁铁氧体检测技术领域，具体涉及一种磁芯快速收集装置及其实现方法。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物。磁芯经过粉末成型、研磨、烧结、检测等多道工序后需包装到泡沫盒中进行打包。

由于P系列产品厚度很薄，产品本身易碎，且外形不是标准圆形，采用常用的收集方式进行打包存在一些问题，例如：

1、使用常规的泡沫盒平铺式打包，工作人员需要频繁的更换泡沫盒，劳动强度大；

2、产品的厚度很薄，在进料皮带上堆积时容易出现叠层的问题，导致吸料不准确；

3、通过接触式真空吸盘进行吸料，吸料效率低；

4、产品在进料皮带上堆积过多时，容易因推力过大导致产品吸不起来的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁芯快速收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种磁芯快速收集装置，具有工作人员劳动强度低、吸料准确、吸料效率高以及避免产品无法吸取的特点。

本发明另一目的在于提供一种磁芯快速收集装置的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁芯快速收集装置，包括机箱，机箱的上方设有顶板，顶板的上方设有第一进料皮带，第一进料皮带出料端的上方设有连杆给料机构，连杆给料机构一侧的下方设有两轴横移机构，两轴横移机构上设有通用治具，机箱的内部设有位于两轴横移机构一侧的接料升降机构，第一进料皮带、连杆给料机构、接料升降机构以及两轴横移机构均与PLC控制器信号连接；

为了实现对产品较长时间的自动收集，从而降低工作人员的劳动强度，进一步地，通用治具包括治具底板，治具底板的上方设有定距板，定距板上设有若干个均匀排列的嵌套，嵌套的内部插入有光轴，治具底板的一端设有把手。

为了确保产品已经到位，避免因第一个产品因回弹导致未完全到位，从而导致吸料不准以及放料不准造成产品摔碎，进一步地，第一进料皮带的出料端设有待取料工位座，待取料工位座的上方设有第一对射光电，第一进料皮带上靠近出料端的一端上还设有第二对射光电，第一对射光电和第二对射光电均与PLC控制器信号连接。

为了防止产品推力过大而导致叠层的问题，进一步地，第一进料皮带的上方设有上盖板，第一进料皮带的内部位于出料端的一端设有磁铁定距板，磁铁定距板上设有若干个磁铁。

为了有效的提升对产品的取放效率，进一步地，连杆给料机构包括连杆给料机构底座，连杆给料机构底座分别设有并列设置的驱动电机和轴承座，轴承座上设有连接轴，驱动电机的输出端以及连接轴的端部上均设有同步轮，两个同步轮通过同步带连接，且两个同步轮上均连接有连杆，两个连杆的另一端通过凸轮轴承与摆动连杆连接，摆动连杆的端部设有真空吸盘座，真空吸盘座与气源通过连接管连接，且连接管上设有电磁阀，真空吸盘座的底部设有非接触吸盘，驱动电机以及电磁阀均与PLC控制器信号连接。

为了避免因产品中心的通孔导致漏气而无法吸起产品，进一步地，非接触吸盘底部的中心位置设有硅胶片。