[发明专利]一种磁芯快速收集装置及其实现方法

权利要求书

1.一种磁芯快速收集装置，包括机箱，其特征在于：机箱的上方设有顶板，顶板的上方设有第一进料皮带，第一进料皮带出料端的上方设有连杆给料机构，连杆给料机构一侧的下方设有两轴横移机构，两轴横移机构上设有通用治具，机箱的内部设有位于两轴横移机构一侧的接料升降机构，第一进料皮带、连杆给料机构、接料升降机构以及两轴横移机构均与PLC控制器信号连接；

通用治具包括治具底板，治具底板的上方设有定距板，定距板上设有若干个均匀排列的嵌套，嵌套的内部插入有光轴，治具底板的一端设有把手。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯快速收集装置，其特征在于：所述第一进料皮带的出料端设有待取料工位座，待取料工位座的上方设有第一对射光电，第一进料皮带上靠近出料端的一端上还设有第二对射光电，第一对射光电和第二对射光电均与PLC控制器信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种磁芯快速收集装置，其特征在于：所述第一进料皮带的上方设有上盖板，第一进料皮带的内部位于出料端的一端设有磁铁定距板，磁铁定距板上设有若干个磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种磁芯快速收集装置，其特征在于：所述连杆给料机构包括连杆给料机构底座，连杆给料机构底座分别设有并列设置的驱动电机和轴承座，轴承座上设有连接轴，驱动电机的输出端以及连接轴的端部上均设有同步轮，两个同步轮通过同步带连接，且两个同步轮上均连接有连杆，两个连杆的另一端通过凸轮轴承与摆动连杆连接，摆动连杆的端部设有真空吸盘座，真空吸盘座与气源通过连接管连接，且连接管上设有电磁阀，真空吸盘座的底部设有非接触吸盘，驱动电机以及电磁阀均与PLC控制器信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种磁芯快速收集装置，其特征在于：所述非接触吸盘底部的中心位置设有硅胶片。

6.根据权利要求1所述的一种磁芯快速收集装置，其特征在于：所述接料升降机构包括升降机构底板和两根导向杆，其中，两根导向杆安装在顶板的上方，两根导向杆上滑动有接料板，升降机构底板通过支撑杆与顶板的底面连接，升降机构底板的上方设有伺服电机，升降机构底板上还转动有丝杆，丝杆的下端与伺服电机的输出端传动连接，丝杆上啮合有螺母，支撑杆上滑动有升降板，螺母与升降板固定连接，升降板上设有升降杆，升降杆的上端与接料板连接，伺服电机与PLC控制器信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种磁芯快速收集装置，其特征在于：所述两轴横移机构包括横移机构底板，横移机构底板的上方设有若干个Y轴直线滑轨，若干个Y轴直线滑轨的滑块上设有X轴横移底板，横移机构底板的一侧设有Y轴直线模组，Y轴直线模组的输出端与X轴横移底板连接，X轴横移底板上方的一侧设有X轴直线滑轨，X轴直线滑轨的滑块上设有两个侧边导向块，两个侧边导向块之间设有中间挡块，X轴横移底板上方的另一侧设有X轴直线模组，X轴直线模组的输出端与侧边导向块连接，X轴直线模组和Y轴直线模组均与PLC控制器信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种磁芯快速收集装置，其特征在于：还包括第二进料皮带，第二进料皮带设置在第一进料皮带的进料端上，第二进料皮带的出料端与第一进料皮带的进料端通过漏碎料钣金连接，第二进料皮带的一侧设有拨料机构，第二进料皮带的另一侧设有与拨料机构相对应的分流轨道，分流轨道的下方设有木托放置平台，第二进料皮带与PLC控制器信号连接。

9.根据权利要求8所述的一种磁芯快速收集装置，其特征在于：所述拨料机构包括拨料机构安装座，拨料机构安装座的上方设有拨料电机，拨料电机的输出端上设有旋转轴，旋转轴上设有拨片，拨料电机与PLC控制器信号连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种磁芯快速收集装置的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

(一)、经上一工序筛选出的良品经第二进料皮带进入第一进料皮带，在第一进料皮带的出料端排列：

(二)、当第二对射光电检测到有产品至设定时间后，发送信号至PLC控制器，驱动电机动作，带动非接触吸盘移动至产品的上方将产品吸起，然后移动至通用治具的上方，将产品放置在光轴上；

(三)、产品在光轴的导向下下落至接料板的上方，然后伺服电机动作，带动接料板下降一个产品的厚度，等待下次接料；

(四)、当一根光轴上摆满产品后，两轴横移机构动作，切换至下一根光轴，接料板移动至最上端接料位置；

(五)、当两个通用治具上均摆满产品时，设备停机，人工将两个摆满产品的通用治具取走，并放入空的通用治具，然后启动设备。