[发明专利]一种线束制备装置及方法

说明书

本发明涉及技术领域，具体涉及一种线束制备装置及方法，包括：第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪和控制组件，第二夹爪用于夹持套环，第三夹爪和第四夹爪用于夹持线缆，控制组件用于控制第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪动作，该装置在工作状态时，第二夹爪设置在第三夹爪与第四夹爪之间，第四夹爪朝向第二夹爪动作以带动线缆穿过套环，第三夹爪在线缆穿过套环后夹持线缆，然后第二夹爪带动套环沿着线缆运动至设定位置，实现自动化套装套环。本发明的线束制备装置可将套环套在线缆上的任意位置，并且本发明的制备装置有利于后序准确压接套环。

技术领域

本发明涉及电缆线束技术领域，具体涉及一种线束制备装置及方法。

背景技术

为了消除车用电缆对整车的电磁脉冲影响，因此常会设置屏蔽层，屏蔽层需要接地才能起作用，因此，在车用电缆的端部一般会压接金属的屏蔽环，在对屏蔽线缆压接以前，需要将套环套接到线缆上的预定位置。现有技术中，已在屏蔽环结构，以及压接屏蔽环的设备等方面提供了诸多解决方案，但是现有技术中缺乏自动化套装套环的装置，导致现有的屏蔽线制备过程无法实现连续的自动化作业过程，降低了作业效率。

发明内容

本发明提供一种线束制备装置及方法，以解决现有技术中在进行屏蔽线制备时，缺乏自动化套装套环的装置，导致现有的屏蔽线制备效率低的问题。

本发明具有如下技术方案：

一种线束制备装置，包括：第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪和控制组件，第二夹爪用于夹持套环，第三夹爪和第四夹爪用于夹持线缆，控制组件用于控制第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪动作，该装置在工作状态时，第二夹爪设置在第三夹爪与第四夹爪之间，第四夹爪朝向第二夹爪动作以带动线缆穿过套环，第三夹爪在线缆穿过套环后夹持线缆。

优选地，该线束制备装置，还包括：滑动机构，第二夹爪和第四夹爪均与滑动机构连接，第二夹爪和第四夹爪均以设定轴为夹持中心，滑动机构带动第二夹爪沿着设定轴滑动至第三夹爪与第四夹爪之间。

优选地，该线束制备装置，还包括第三驱动机构，第三驱动机构与第三夹爪连接并驱动第三夹爪以垂直于设定轴的方向动作，第三夹爪具有初始状态和夹持状态，在初始状态时，第三驱动机构驱动第三夹爪远离设定轴动作以避让第二夹爪，在工作状态时，第三驱动机构驱动第三夹爪朝向设定轴动作以夹持线缆。

优选地，该线束制备装置，还包括：第一夹持机构、置物盘和安装支架，置物盘上用于放置套环，第一夹持机构用于夹取套环，第一夹持机构设置在置物盘上方并与安装支架滑动连接，第一夹持机构沿着垂直于设定轴的方向往复动作。

优选地，第一夹持机构包括：第一夹爪和第一驱动机构，第一驱动机构包括：

安装座，安装座设置在安装支架上，且与安装支架滑动连接；

连接件，连接件与安装座沿竖直方向滑动连接；

转动件，转动件与连接件转动连接；

齿轮、齿条和驱动件，齿轮与齿条啮合，驱动件设置在安装座上且与齿条连接，齿条设置在安装座上且沿竖直方向设置，齿轮穿过连接件并与转动件连接以带动转动件转动。

优选地，该线束制备装置还包括：配合机构，配合机构与置物盘连接，配合机构驱动置物盘沿着平行于设定轴的方向往复动作，将置物盘上的套环移动至第一夹持机构的移动路径上。

优选地，控制组件包括检测单元，检测单元设置在第三夹爪上，控制组件根据检测单元的检测结果控制第二夹爪和第三夹爪动作。

一种线束制备方法，包括：

S1.第二夹爪夹取套环并运动至第三夹爪与第四夹爪之间；

S2.第四夹爪夹取线缆并将线缆穿过套环；

S3.若线缆穿过套环，则第三夹爪动作并夹取线缆；