[发明专利]一种线束制备装置及方法

权利要求书

1.一种线束制备装置，其特征在于，包括：

第二夹爪(2)、第三夹爪(3)、第四夹爪(4)和控制组件，所述第二夹爪(2)用于夹持套环(5)，所述第三夹爪(3)和所述第四夹爪(4)用于夹持线缆，所述控制组件用于控制所述第二夹爪(2)、所述第三夹爪(3)和所述第四夹爪(4)动作，该装置在工作状态时，所述第二夹爪(2)设置在所述第三夹爪(3)与所述第四夹爪(4)之间，所述第四夹爪(4)朝向所述第二夹爪(2)动作以带动线缆穿过套环(5)，所述第三夹爪(3)在线缆穿过套环(5)后夹持线缆。

2.根据权利要求1所述的线束制备装置，其特征在于，还包括：滑动机构(6)，所述第二夹爪(2)和所述第四夹爪(4)均与所述滑动机构(6)连接，所述第二夹爪(2)和第四夹爪(4)均以设定轴(19)为夹持中心，所述滑动机构(6)带动所述第二夹爪(2)沿着所述设定轴(19)滑动至所述第三夹爪(3)与所述第四夹爪(4)之间。

3.根据权利要求2所述的线束制备装置，其特征在于，还包括第三驱动机构(9)，所述第三驱动机构(9)与所述第三夹爪(3)连接并驱动所述第三夹爪(3)以垂直于所述设定轴(19)的方向动作，所述第三夹爪(3)具有初始状态和夹持状态，在初始状态时，所述第三驱动机构(9)驱动所述第三夹爪(3)远离所述设定轴(19)动作以避让所述第二夹爪(2)，在工作状态时，所述第三驱动机构(9)驱动所述第三夹爪(3)朝向所述设定轴(19)动作以夹持线缆。

4.根据权利要求2所述的线束制备装置，其特征在于，还包括：第一夹持机构、置物盘(11)和安装支架(12)，所述置物盘(11)上用于放置套环(5)，所述第一夹持机构用于夹取套环(5)，所述第一夹持机构设置在所述置物盘(11)上方并与所述安装支架(12)滑动连接，所述第一夹持机构沿着垂直于所述设定轴(19)的方向往复动作。

5.根据权利要求4所述的线束制备装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括：第一夹爪(1)和第一驱动机构(7)，所述第一驱动机构(7)包括：

安装座(13)，所述安装座(13)设置在所述安装支架(12)上，且与所述安装支架(12)滑动连接；

连接件(14)，所述连接件(14)与所述安装座(13)沿竖直方向滑动连接；

转动件(15)，所述转动件(15)与所述连接件(14)转动连接；

齿轮(16)、齿条(17)和驱动件(20)，所述齿轮(16)与所述齿条(17)啮合，所述驱动件(20)设置在所述安装座(13)上且与所述齿条(17)连接，所述齿条(17)设置在所述安装座(13)上且沿竖直方向设置，所述齿轮(16)穿过连接件(14)并与所述转动件(15)连接以带动所述转动件(15)转动。

6.根据权利要求4所述的线束制备装置，其特征在于，还包括：配合机构(18)，所述配合机构(18)与所述置物盘(11)连接，所述配合机构(18)驱动所述置物盘(11)沿着平行于所述设定轴(19)的方向往复动作，将所述置物盘(11)上的套环(5)移动至所述第一夹持机构的移动路径上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的线束制备装置，其特征在于，所述控制组件包括检测单元，所述检测单元设置在所述第三夹爪(3)上，所述控制组件根据所述检测单元的检测结果控制第二夹爪(2)和第三夹爪(3)动作。

8.一种线束制备方法，其特征在于，包括：

S1.第二夹爪(2)夹取套环(5)并运动至第三夹爪(3)与第四夹爪(4)之间；

S2.所述第四夹爪(4)夹取线缆并将线缆穿过套环(5)；

S3.若线缆穿过套环(5)，则所述第三夹爪(3)动作并夹取线缆；

S4.所述第二夹爪(2)带动套环(5)沿着线缆运动至设定位置。