[发明专利]数据处理方法、设备和系统

说明书

本申请提供一种数据处理方法、设备和系统，该方法中，通过获取车辆位置数据，并基于车辆位置数据，控制API调用地图引擎加载得到该API对应的应用程序所能读取的地图数据。该方法利用API，避免了现有技术中针对地图数据处理的繁琐步骤、以及车机系统的算力占用过高的问题，同时保证了数据传达的及时性。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、设备和系统。

背景技术

随着车辆智能化程度的不断提升，在车辆中提供地图导航等服务已经逐渐发展成熟，例如，L3+自动驾驶。而根据相关资料展示，高精度地图与定位是L3+自动驾驶的重要组成部分。因此，研究高精地图的数据存储、传输、调用等过程，简化流程，降低数据、算法内存占用空间，对于提高智能驾驶辅助水平有着至关重要的作用。

在现有技术中，先通过图商提供的数据引擎获取车辆位置数据，再经由电子地平线提供者(Electric Horizon Provider，EHP)进行模型转换，转换成符合高级驾驶辅助系统接口规范(Advanced Driver Assistance Systems Interface Specification，ADASIS)协议的数据和同步消息，之后发送给电子地平线重建者(Electronic HorizonReconstructor，EHR)，最后再通过EHR对消息及数据进行解析，本地重构模型，发送给功能应用。

然而，在城市道路等子路径及地图元素较多时，上述的方法会给车机系统带来较多的算力占用，致使数据传达不及时的情况发生。

发明内容

本申请实施例提供一种数据处理方法、设备和系统，用以解决现有技术针对车机系统带来较多的算力占用，致使数据传达不及时的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种数据处理方法，包括：

获取车辆位置数据；

基于所述车辆位置数据，控制应用程序接口API调用地图引擎加载得到所述API对应的应用程序所能读取的地图数据。

在第一方面一种可能的设计中，所述获取车辆位置数据，包括：

获取全球定位系统GPS采集到的车辆位置数据。

在第一方面另一种可能的设计中，所述获取车辆位置数据，包括：

获取所述车辆中的惯性测量单元IMU-实时动态RTK融合定位模块对所述GPS采集到的车辆位置数据进行修正后的车辆位置数据；

其中，所述IMU-RTK融合定位模块用于采集车辆行驶数据，之后根据所述车辆行驶数据，对所述车辆位置数据进行修正处理，得到所述修正后的车辆位置数据。

在第一方面再一种可能的设计中，所述基于所述车辆位置数据，控制API调用地图引擎加载得到所述API对应的应用程序所能读取的地图数据，包括：

基于所述车辆位置数据，从所述地图引擎中确定出车辆周围的地图数据；

控制API在所述车辆周围数据中确定出车辆前方的地图数据，并对所述车辆前方的地图数据进行格式转换，以加载得到所述地图数据。

可选的，所述方法还包括：

存储所述地图数据。

第二方面，本申请实施例提供一种数据处理装置，包括：

获取模块，用于获取车辆位置数据；

处理模块，用于基于所述车辆位置数据，控制API调用地图引擎加载得到所述API对应的应用程序所能读取的地图数据。

在第二方面一种可能的设计中，所述获取模块，具体用于；

获取全球定位系统GPS采集到的车辆位置数据。