[发明专利]数据处理方法、设备和系统在审
| 申请号: | 202210928717.7 | 申请日: | 2022-08-03 |
| 公开(公告)号: | CN115291267A | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
| 发明(设计)人: | 赵亚军;赵钰;刘石柳 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号: | G01S19/47 | 分类号: | G01S19/47;G01C21/16;G01S13/931;G01S13/86;G06F9/54;G06F16/29 |
| 代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 王征;刘芳 |
| 地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 数据处理 方法 设备 系统 | ||
1.一种数据处理方法,其特征在于,包括:
获取车辆位置数据;
基于所述车辆位置数据,控制应用程序接口API调用地图引擎加载得到所述API对应的应用程序所能读取的地图数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取车辆位置数据,包括:
获取全球定位系统GPS采集到的车辆位置数据。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取车辆位置数据,包括:
获取所述车辆中的惯性测量单元IMU-实时动态RTK融合定位模块对所述GPS采集到的车辆位置数据进行修正后的车辆位置数据;
其中,所述IMU-RTK融合定位模块用于采集车辆行驶数据,之后根据所述车辆行驶数据,对所述车辆位置数据进行修正处理,得到所述修正后的车辆位置数据。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述车辆位置数据,控制API调用地图引擎加载得到所述API对应的应用程序所能读取的地图数据,包括:
基于所述车辆位置数据,从所述地图引擎中确定出车辆周围的地图数据;
控制API在所述车辆周围数据中确定出车辆前方的地图数据,并对所述车辆前方的地图数据进行格式转换,以加载得到所述地图数据。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
存储所述地图数据。
6.一种电子设备,包括:处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序指令,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上述权利要求1至5任一项所述的数据处理方法。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述权利要求1至5任一项所述的数据处理方法。
8.一种数据处理系统,其特征在于,包括:控制器以及与所述控制器连接的天线模块;
所述天线模块,用于将GPS采集到的车辆位置数据发送给所述控制器;
所述控制器,用于基于所述车辆位置数据,控制API调用地图引擎加载得到所述API对应的应用程序所能读取的地图数据。
9.根据权利要求8所述的数据处理系统,其特征在于,所述数据处理系统还包括:网关;
所述天线模块通过所述网关与所述控制器连接,所述网关用于将所述天线模块接收到的车辆位置数据传输给所述控制器。
10.根据权利要求8或9所述的数据处理系统,其特征在于,所述数据处理系统还包括:IMU-RTK融合定位模块;
所述IMU-RTK融合定位模块,用于获取所述车辆位置数据,并采集得到车辆行驶数据,之后根据所述车辆行驶数据,对所述车辆位置数据进行修正处理,得到修正后的车辆位置数据,并将所述修正后的车辆位置数据发送给所述控制器。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置





