[发明专利]一种目标探测方法、目标探测装置及电子设备

说明书

本申请公开了一种目标探测方法、目标探测装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法应用于船舶，该船舶搭载有用于探测的至少三类探测设备，且不同类型的探测设备所采用的探测方式不同，该方法包括：获取所述船舶当前所处环境的环境信息；根据所述环境信息，在所述至少三类探测设备中确定目标探测设备组，所述目标探测设备组包括两类探测设备；通过所述目标探测设备组进行目标探测，得到目标探测结果。通过本申请方案，可保障船舶在不同环境下对目标的探测效率及探测准确度。

技术领域

本申请属于船舶技术领域，尤其涉及一种目标探测方法、目标探测装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

船舶在日常作业或者执行任务的过程中，对周围目标的探测主要取决于其所装载的各个传感器。为避免误探测的情况发生，当前往往是在船舶的各个不同传感器均探测到同一目标时，才确定该目标的真实性。然而，受外界环境影响，各个传感器的探测精度不一，这会导致目标探测的效率下降，且容易出现目标漏探测的情况。

发明内容

本申请提供了一种目标探测方法、目标探测装置、电子设备及计算机可读存储介质，可保障船舶在不同环境下对目标的探测效率及探测准确度。

第一方面，本申请提供了一种目标探测方法，目标探测方法应用于船舶，船舶搭载有用于探测的至少三类探测设备，且不同类型的探测设备所采用的探测方式不同，目标探测方法包括：

获取船舶当前所处环境的环境信息；

根据环境信息，在至少三类探测设备中确定目标探测设备组，目标探测设备组包括两类探测设备；

通过目标探测设备组进行目标探测，得到目标探测结果。

第二方面，本申请提供了一种目标探测装置，目标探测装置应用于船舶，船舶搭载有用于探测的至少三类探测设备，且不同类型的探测设备所采用的探测方式不同，目标探测装置包括：

获取模块，用于获取船舶当前所处环境的环境信息；

确定模块，用于根据环境信息，在至少三类探测设备中确定目标探测设备组，目标探测设备组包括两类探测设备；

探测模块，用于通过目标探测设备组进行目标探测，得到目标探测结果。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，上述电子设备包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。

本申请与现有技术相比存在的有益效果是：针对搭载有用于探测的至少三类探测设备的船舶来说，会根据船舶当前所处环境的环境信息，选择两类探测设备作为目标探测设备组。后续仅需要通过该目标探测设备组进行目标探测，即可得到目标探测结果。与现有技术相比，本申请方案中，参与目标探测的探测设备的数量有所减少，这可缩短获得目标探测结果的时间；在此基础上，虽然参与目标探测的探测设备的数量有所减少，但仍保障有两类探测设备能够进行目标探测，且这两类探测设备是由船舶所处环境的天气所确定的，能够避免目标探测结果受到天气的影响，同时避免出现由单一类型的探测设备引起的误探测及漏探测问题。综上，本申请方案保障了船舶在不同环境下对目标的探测效率及探测准确度。可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明