[发明专利]一种目标探测方法、目标探测装置及电子设备

权利要求书

1.一种目标探测方法，其特征在于，所述目标探测方法应用于船舶，所述船舶搭载有用于探测的至少三类探测设备，且不同类型的探测设备所采用的探测方式不同，所述目标探测方法包括：

获取所述船舶当前所处环境的环境信息；

根据所述环境信息，在所述至少三类探测设备中确定目标探测设备组，所述目标探测设备组包括两类探测设备；

通过所述目标探测设备组进行目标探测，得到目标探测结果。

2.如权利要求1所述的目标探测方法，其特征在于，所述获取所述船舶当前所处环境的环境信息，包括：

在所述船舶配备有公网模块的情况下，通过所述公网模块进行查询操作，获得所述环境信息；

或者，在所述船舶配备有观测站的情况下，接收所述观测站在进行环境观测后所发送的所述环境信息。

3.如权利要求1所述的目标探测方法，其特征在于，所述环境信息包括：能见度信息及海况信息；所述根据所述环境信息，在所述至少三类探测设备中确定目标探测设备组，包括：

根据所述能见度信息及所述海况信息确定所述船舶所处环境的环境等级；

根据所述环境等级在所述至少三类探测设备中确定目标探测设备组。

4.如权利要求3所述的目标探测方法，其特征在于，所述至少三类探测设备包括：导航雷达、光电吊舱及毫米波雷达；所述根据所述环境等级在所述至少三类探测设备中确定目标探测设备组，包括：

检测所述环境等级是否满足预设的环境优良条件；

在所述环境等级满足所述环境优良条件的情况下，确定所述目标探测设备组包括：导航雷达及光电吊舱；

在所述环境等级不满足所述环境优良条件的情况下，确定所述目标探测设备组包括：导航雷达及毫米波雷达。

5.如权利要求1所述的目标探测方法，其特征在于，所述通过所述目标探测设备组进行目标探测，得到目标探测结果，包括：

通过所述目标探测设备组中的第一探测设备进行目标探测，得到第一探测结果，其中，所述第一探测设备为：所述目标探测设备组中探测距离更远的探测设备；

在所述第一探测结果指示存在目标的情况下，通过所述目标探测设备组中的第二探测设备进行目标探测，得到第二探测结果，其中，所述第二探测设备为：所述目标探测设备组中探测距离更近的探测设备；

在所述第二探测结果指示存在目标的情况下，判断所述第一探测结果所指示的目标与所述第二探测结果所指示的目标是否相同；

在所述第一探测结果所指示的目标与所述第二探测结果所指示的目标相同的情况下，确定目标探测结果为：存在目标。

6.如权利要求1至5任一项所述的目标探测方法，其特征在于，在所述通过所述目标探测设备组进行目标探测，得到目标探测结果之后，所述目标探测方法还包括：

在所述目标探测结果指示存在目标的情况下，对所述目标进行分析；

根据所述分析结果对所述船舶的行为进行决策。

7.如权利要求1至5任一项所述的目标探测方法，其特征在于，在所述通过所述目标探测设备组进行目标探测，得到目标探测结果之后，所述目标探测方法还包括：

在所述目标探测结果指示存在目标的情况下，向指挥中心上报所述目标的信息。

8.一种目标探测装置，其特征在于，所述目标探测装置应用于船舶，所述船舶搭载有用于探测的至少三类探测设备，且不同类型的探测设备所采用的探测方式不同，所述目标探测装置包括：

获取模块，用于获取所述船舶当前所处环境的环境信息；

确定模块，用于根据所述环境信息，在所述至少三类探测设备中确定目标探测设备组，所述目标探测设备组包括两类探测设备；

探测模块，用于通过所述目标探测设备组进行目标探测，得到目标探测结果。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。