[发明专利]一种间歇式对数曲线滚子切入磨自动上料机构

权利要求书

1.一种间歇式对数曲线滚子切入磨自动上料机构，其特征是：包括上料支架、进料装置、送料装置、滚子夹持移动装置和滚子夹持抛光装置；

上料支架包括框架和固定料槽，框架设置在磨床工作台上，在框架顶部设有沿左右方向延伸的第一通槽，在第一通槽的下方设有水平设置的固定料槽，固定料槽用于支撑滚子，在固定料槽下端槽底中部设有与第一通槽平行设置的第二通槽；

进料装置设置在框架的后方，进料装置包括倾斜设置的进料料槽，在进料料槽下端出料口和固定料槽左端落料位置之间设置有落料通道；

送料装置设置在固定料槽左端下方，送料装置包括顶起料槽板，顶起料槽板上端为V形槽，顶起料槽板能够相对固定料槽垂直向上通过第二通槽后将固定料槽内滚子顶起，且顶起料槽板能够相对固定料槽沿第二通槽左右移动；

滚子夹持移动装置设置在框架右端上方，滚子夹持移动装置包括上下移动板，上下移动板能够相对框架上下左右移动，上下移动板的下端能够向下穿过第一通槽并沿第一通槽左右移动；

滚子夹持抛光装置包括夹持顶座和夹持杆，夹持顶座的上端与上下移动板的下端固定连接，在夹持顶座下方设置有若干组夹持杆，所述夹持杆向固定料槽方向延伸用于夹持滚子两端。

2.根据权利要求1所述的间歇式对数曲线滚子切入磨自动上料机构，其特征是：在每组夹持杆之间上下间隔设置有抛光固定板和活动板，抛光固定板两端与两侧夹持杆固定连接，活动板的一侧通过压缩弹簧与抛光固定板弹性连接，在活动板的另一侧设置有百洁布，在压缩弹簧的作用下，百洁布能够与滚子外圆面相接触对滚子进行抛光。

3.根据权利要求1或2所述的间歇式对数曲线滚子切入磨自动上料机构，其特征是：在固定料槽左端后方设置有手指气缸，手指气缸包括一对相对设置的夹块，所述夹块位于固定料槽左端落料位置的正上方，夹块能够相对夹持夹住滚子两端控制滚子落料姿态。

4.根据权利要求3所述的间歇式对数曲线滚子切入磨自动上料机构，其特征是：在框架左端下方设置有底座，在底座上方设置有支撑板，在支撑板右端上方设置有固定料槽支座，固定料槽右端底部与固定料槽支座连接，固定料槽左端与框架左端的立柱固定连接，固定料槽上端前后侧面是呈外八设置的斜面。

5.根据权利要求3所述的间歇式对数曲线滚子切入磨自动上料机构，其特征是：进料料槽通过进料支架倾斜设置在磨床工作台上，在进料料槽下端设有竖直向下设置的出料口，出料口下端设置滚子推板，滚子推板的厚度略大于滚子直径，在滚子推板的下方设有滚子漏板，在滚子推板和滚子漏板的中部分别设有供滚子下落通过的滚子漏槽，滚子漏板固定安装在滚子漏板支架上，在滚子漏板支架中部设有料槽，料槽上端与滚子漏板的滚子漏槽对应设置，料槽下端与固定料槽左端落料位置对应，滚子推板和滚子漏板中部滚子漏槽及料槽共同构成滚子落料通道，在滚子推板的后方设置有推料气缸，推料气缸后端与进料支架连接，推料气缸伸出杆与滚子推板的后端固定连接，在推料气缸的作用下，滚子推板能够前后移动使滚子推板的滚子漏槽与滚子漏板的滚子漏槽对应或错开启闭滚子落料通道控制落料速度。

6.根据权利要求3所述的间歇式对数曲线滚子切入磨自动上料机构，其特征是：送料装置还包括横向滑板、横向导轨和竖向导轨，在固定料槽左端下方设有沿左右方向延伸的横向导轨，横向滑板底部通过与横向导轨匹配设置的横向滑块与横向导轨滑动连接，在横向导轨的左端设置有横向气缸，横向气缸伸出杆末端与横向滑板左端连接，在横向滑板上方竖板内侧面上设有竖直设置的竖向导轨，顶起料槽板通过与竖向导轨匹配设置的竖向滑块与竖板滑动连接，在横向滑板中部位于竖向导轨下端的位置设置有竖向气缸，竖向气缸的伸出杆与顶起料槽板连接，在横向气缸的作用下，横向滑板能够带动顶起料槽板相对固定料槽左右移动，在竖向气缸的作用下，顶起料槽板能够相对固定料槽垂直升降。