[发明专利]智能化机器人呼叫垂直升降机的方法和装置

说明书

本发明提供了智能化机器人呼叫垂直升降机的方法和装置，属于机器人与电梯交互技术领域，该智能化机器人呼叫垂直升降机的方法包括：所述用户移动端向所述呼叫机器人发送呼叫信息；所述呼叫机器人接收所述用户移动端发送的或响应用户输入的所述呼叫信息生成状态获取请求，同时向所述调度服务器获取运行状态，并向所述呼叫机器人反馈；所述呼叫机器人根据所述运行状态确定所需执行任务的垂直升降机，并生成调度信息；所述呼叫机器人将所述调度信息经过所述通信集群解析后发送至所述调度服务器；本发明的升降机集群系统能够快读响应，按照用户的需求尽可能减少等待时间，进一步提升用户体验，间接性提高施工效率。

技术领域

本发明属于机器人与电梯交互技术领域，具体而言，涉及智能化机器人呼叫垂直升降机的方法和装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前机器人的发展迅猛，在很多行业都得到了应用。如在餐厅、宾馆、酒店等服务性行业，服务型机器人可用于送货、点餐等操作。

基于上述的应用发展，目前施工现场的垂直升降机多是通过对讲机的方式呼叫操控人员进行调控，但是，通过人工调控具有很多局限性；例如，因视野盲区无法更直观看到垂直升降机的运行情况，因各垂直升降机均有独立的控制器，无法实现联动，从而提高了人员等待时间，降低了工作效率。因此，将机器人引入到建筑施工领域进行应用。

发明内容

本发明实施例提供了智能化机器人呼叫垂直升降机的方法和装置，其目的在于解决现有的施工现场的垂直升降机人工调控，施工效率低的问题。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

第一方面，智能化机器人呼叫垂直升降机的方法，应用于包括升降机集群系统，所述升降机集群系统包括至少一个用户移动端、呼叫机器人、通信集群和垂直升降机集群，所述通信集群包括基站和云端服务器，所述升降机集群包括调度服务器、至少两个控制器和至少两个垂直升降机，所述控制器与所述垂直升降机一一对应并通信连接，所述用户移动端、所述呼叫机器人、所述基站、所述云端服务器和所述调度服务器相互通信连接；所述方法包括：

所述用户移动端向所述呼叫机器人发送呼叫信息；

所述呼叫机器人响应用户输入的或接收所述用户移动端发送的所述呼叫信息生成状态获取请求，同时向所述调度服务器获取运行状态，并向所述呼叫机器人反馈；

所述呼叫机器人根据所述运行状态确定所需执行任务的垂直升降机，并生成调度信息；

所述呼叫机器人将所述调度信息经过所述通信集群解析后发送至所述调度服务器，通过所述调度服务器调配所述所需执行任务的垂直升降机的控制器。

进一步地，所述呼叫信息包括楼栋编号、升降机编号、呼叫楼层和目的楼层。

进一步地，所述运行状态包含升降机运行信号、升降机起始层、当前楼层和升降机终止层。

进一步地，所述呼叫机器人根据所述呼叫信息生成状态获取请求，同时向所述调度服务器获取运行状态，并向所述呼叫机器人反馈，包括：

所述呼叫机器人响应用户输入的或接收所述用户移动端发送的所述呼叫信息生成状态获取请求，并经过所述基站发送至所述云端服务器；

所述云端服务器根据所述状态获取请求解析出状态获取明文，并将所述状态获取明文发送至所述调度服务器；

所述调度服务器根据所述状态获取明文经过所述通信集群向所述呼叫机器人反馈运行状态。

进一步地，所述呼叫机器人根据所述运行状态确定所需执行任务的垂直升降机，并生成调度信息，包括：