[发明专利]一种交警手势识别方法及装置

说明书

本发明涉及手势识别技术领域，尤其涉及一种交警手势识别方法及装置，该方法包括，获取多个历史交警指挥手势视频，每个历史交警指挥手势视频包括P帧连续的交警手势图像；基于多个历史交警指挥手势视频，确定每个历史交警指挥手势视频中的关键点移动轨迹时间序列，该关键点为交警人体骨骼关键点；基于所述关键点移动轨迹时间序列，构建用于识别交警手势的识别模型；基于识别模型，对采集到的目标交警手势进行识别，进而在识别交警手势时，通过对关键点移动轨迹时间序列进行处理，相较于图像处理而言降低了处理量，在对交警手势识别时，提高了交警手势的识别效率。

技术领域

本发明涉及手势识别技术领域，尤其涉及一种交警手势识别方法及装置。

背景技术

手势识别已成功应用于多种领域，包括：驾驶辅助领域、安全认证领域以及活动识别领域等。而人类手势识别多是通过使用摄像头设备或者传感器等来跟踪人类的手势并获取人类的手势数据。

自动驾驶技术是依靠视觉、GPS、雷达、监控系统等多方面的协作来实现的，无需借助人类的操作即可通过感知周围环境来进行自动控制车辆，为人们的生活提供了便利。

但是，在交通信号失灵，车辆行驶高峰或者交警查车等状况下，自动驾驶技术就无法完全解决路上的行驶问题。

为了解决上述问题，现有通常会采用摄像头或者其他传感器等设备来跟踪交警的手势运动，并进行识别，但是，这样的识别技术多是对图像的处理，耗时也耗电，对于高速运行的交通系统来说，识别效率低，无法满足高速的交通系统的需求。

因此，如何提高交警手势的识别效率是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的交警手势识别方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种交警手势识别方法，包括：

获取多个历史交警指挥手势视频，每个历史交警指挥手势视频包括P帧连续的交警手势图像，P为大于或等于30的整数；

基于所述多个历史交警指挥手势视频，确定每个历史交警指挥手势视频中的关键点移动轨迹时间序列，所述关键点为交警人体骨骼关键点；

基于所述关键点移动轨迹时间序列，构建用于识别交警手势的识别模型；

基于所述识别模型，对采集到的目标交警手势进行识别。

进一步地，所述获取多个历史交警指挥手势视频之后，还包括：

对每个历史交警指挥手势视频删除背景图像，保留交警的身体轮廓。

进一步地，所述基于所述多个历史交警指挥手势视频，确定每个历史交警指挥手势视频中的关键点移动轨迹时间序列，包括：

基于所述多个历史交警指挥手势视频，确定每个历史交警指挥手势视频中交警的左肘、左腕、右肘、右腕的位置以及确定参考点位置；

基于所述左肘、左腕、右肘、右腕的位置以及参考点位置，确定每帧交警手势图像中，交警的左肘、左腕、右肘、右腕分别与参考点之间的距离；

基于所述距离，确定每个历史交警指挥手势视频中的关键点移动轨迹时间序列。

进一步地，确定参考点位置，包括：

获取交警的左脚踝位置和右脚踝位置；

将所述左脚踝位置和所述右脚踝位置的中点确定为参考点位置。

进一步地，所述基于所述距离，确定每个历史交警指挥手势视频中的关键点移动轨迹时间序列，包括：

在每个历史交警指挥手势视频中，将每帧交警手势图像中所对应的交警的左肘、左腕、右肘、右腕分别与参考点之间的距离，按照参考点的预设编号顺序排布作为矩阵的纵向数据，所述参考点的预设编号顺序具体为将左肘、左腕、右肘、右腕按照预设规则排布的编号顺序，所述矩阵为所述关键点移动轨迹时间序列所形成的数据；