[发明专利]一种交警手势识别方法及装置

权利要求书

1.一种交警手势识别方法，其特征在于，包括：

获取多个历史交警指挥手势视频，每个历史交警指挥手势视频包括P帧连续的交警手势图像，P为大于或等于30的整数；

基于所述多个历史交警指挥手势视频，确定每个历史交警指挥手势视频中的关键点移动轨迹时间序列，所述关键点为交警人体骨骼关键点；

基于所述关键点移动轨迹时间序列，构建用于识别交警手势的识别模型；

基于所述识别模型，对采集到的目标交警手势进行识别。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个历史交警指挥手势视频之后，还包括：

对每个历史交警指挥手势视频删除背景图像，保留交警的身体轮廓。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个历史交警指挥手势视频，确定每个历史交警指挥手势视频中的关键点移动轨迹时间序列，包括：

基于所述多个历史交警指挥手势视频，确定每个历史交警指挥手势视频中交警的左肘、左腕、右肘、右腕的位置以及确定参考点位置；

基于所述左肘、左腕、右肘、右腕的位置以及参考点位置，确定每帧交警手势图像中，交警的左肘、左腕、右肘、右腕分别与参考点之间的距离；

基于所述距离，确定每个历史交警指挥手势视频中的关键点移动轨迹时间序列。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定参考点位置，包括：

获取交警的左脚踝位置和右脚踝位置；

将所述左脚踝位置和所述右脚踝位置的中点确定为参考点位置。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离，确定每个历史交警指挥手势视频中的关键点移动轨迹时间序列，包括：

在每个历史交警指挥手势视频中，将每帧交警手势图像中所对应的交警的左肘、左腕、右肘、右腕分别与参考点之间的距离，按照参考点的预设编号顺序排布作为矩阵的纵向数据，所述参考点的预设编号顺序具体为将左肘、左腕、右肘、右腕按照预设规则排布的编号顺序，所述矩阵为所述关键点移动轨迹的时间序列所形成的数据；

将每帧交警手势图像所对应的交警的左肘、左腕、右肘、右腕分别与参考点之间的距离，按照每帧交警手势图像的时间先后顺序作为矩阵的横向数据，以此确定每个历史交警指挥手势视频中的关键点移动轨迹时间序列。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述关键点移动轨迹时间序列，构建用于识别交警手势的识别模型，包括：

采用自适应的动态时间规整算法对所述关键点移动轨迹时间序列进行处理，得到用于识别交警手势的识别模型。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述采用自适应的动态时间规整算法对所述关键点移动轨迹时间序列进行处理，得到用于识别交警手势的识别模型，包括：

将所述关键点移动轨迹时间序列标注相应的交警手势信号名称，所述交警手势信号名称包括：停车、直行、左转、左转等待、右转、变更车道、减速和靠边；

将所述关键点移动轨迹时间序列以及相应的交警手势信号名称作为样本，并将所述样本划分为训练样本和测试样本；

采用自适应的动态时间规整算法对所述训练样本进行处理，得到用于识别交警手势的识别模型；

基于所述测试样本，对所述识别模型进行测试。

8.一种交警手势识别装置，其特征在于，包括：

视频数据获取模块，获取多个历史交警指挥手势视频，每个历史交警指挥手势视频包括P帧连续的交警手势图像；

关键点数据提取模块，用于基于所述多个历史交警指挥手势视频，确定每个历史交警指挥手势视频中的关键点移动轨迹时间序列，关键点为交警人体骨骼关键点；

模型构建模块，用于基于所述关键点移动轨迹时间序列，构建用于识别交警手势的识别模型；

手势识别模块，用于基于所述识别模型，对采集到的目标交警手势进行识别。