[发明专利]一种信号控制人行横道中间安全岛上人数估计方法

说明书

本发明公开了一种信号控制人行横道中间安全岛上人数估计方法，具体为：根据路侧行人排队需求确定路侧平均每行排队人数，根据交通流理论确定路侧行人排队消散时间及排队行人到达安全岛的达到率；确定中间安全岛排队需求与平均每行排队人数；计算中间安全岛行人排队消散时间；分别确定安全岛双向行人流入数量函数与流出数量函数；计算中间安全岛上行人人数。本发明信号控制人行横道中间安全岛上人数估计方法，考虑行人在路侧和安全岛等待过街时间内排队队列形成与消散规律，更加准确的对中间安全岛上流入和流出人数进行估计，准确估计安全岛上不同时刻内人数，有利于更加精准的满足行人站立的安全岛设施设计与基于行人站立安全的信号控制优化。

技术领域

本发明属于交通管理控制技术领域，尤其涉及一种信号控制人行横道中间安全岛上人数估计方法。

背景技术

我国城市普遍存在主干道比较宽，行人过街距离较长，通常设置中间安全岛满足行人过去安全需求，当绿灯通行时长不能满足一次性通过人行横道时，允许行人在安全岛等待下一个绿灯时间内通过人行横道。

由于安全岛通常具有有限驻足空间，因此对于安全岛上给定信号方案下最大驻足等待人数估计尤为重要，通过给安全岛最大驻足人数限制优化信号方案，以及通过给定信号优化方案优化安全岛空间设计，对于行人安全过街尤为重要。由于路侧和安全岛红灯行人排队和绿灯行人消散进入人行横道过程不同，对于由于路侧与安全岛的行人到达率不同，由于排队和消散过程影响安全岛上行人数量，目前安全岛上人数估计忽略这一过程，将极大增加估计的误差。

发明内容

本发明目的在于提供一种信号控制人行横道中间安全岛上人数估计方法,以解决由于路侧和安全岛红灯行人排队和绿灯行人消散进入人行横道过程不同，对于由于路侧与安全岛的行人到达率不同，由于排队和消散过程影响安全岛上行人数量，现有安全岛上人数估计忽略这一过程，将极大增加估计的误差技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

一种信号控制人行横道中间安全岛上人数估计方法，包括如下步骤：

步骤1、获取行人过街基本信息：获取路侧行人到达率λ₁，信号控制参数，人行横道、安全岛几何尺寸以及行人过街交通流参数信息；

步骤2、基于路侧信号控制参数与行人到达率λ₁，计算路侧行人平均每行排队人数r₁，其中r₁按公式获取，其中w为人行横道宽度，C为周期时长，g₁为行人过街路侧控制绿灯时长；

步骤3、计算路侧绿灯亮起到排队行人全部进入人行横道的排队消散时间t_d1，t_d1根据公式获得，其中v_s为行人在路侧上自由流速度，v_f为行人在人行横道上自由流速度，ρ_j为行人排队拥挤密度，q_d为行人由路侧和安全岛进入人行横道的平均最大流量，以行为单位；

步骤4、计算路侧排队行人到达安全岛的到达率λ₂，按照公式获取；

步骤5、计算安全岛行人排队需求D_岛与安全岛平均排队人数r₂；

步骤5.1、分别计算路侧第一行排队行人由路侧进入人行横道的行人到达安全岛的远侧时，安全岛信号控制绿灯亮起的时长t₁、最后一行排队行人由路侧进入人行横道的行人到达安全岛的远侧时，安全岛信号控制绿灯亮起的时长t₂、路侧绿灯结束时由路侧进入人行横道的行人到达安全岛的远侧时，安全岛信号控制绿灯亮起的时长t₃(最临近绿灯亮起)；