[发明专利]车辆能量管理方法、装置、控制器及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆能量管理方法、装置、控制器及存储介质，该方法包括步骤：车辆控制器对接收的整车信号状态进行判断，所述整车信号包括：IGN信号、ACC信号，档位信号、车速信号；当所述IGN信号和ACC信号任意一个为上电状态时，对当前车辆档位信号进行判断，若为预设档位，确定当前车辆速度信号是否为预设速度，若是，对所有传感器进行判断，以确定各个传感器数据的有效性；根据各个传感器数据的有效性，关闭无效的传感器电源及通信模块电源。本申请能够统一管理传感器电源，消除传感器的暗电流，并关闭无效的传感器电源，达到节能的目的，同时提高车辆续航能力。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆能量管理方法、装置、控制器及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，单车传感器增多，在当前主流电子电气架构中，当前大量传感器布置在车辆上，作为自动驾驶汽车安全冗余，传感器并非在所有场景下都需要全部开启。

目前自动驾驶传感器采用蓄电池供电，由于无法统一管理传感器电源，并且传感器即使进入休眠也存在暗电流，从而加大了整车电量消耗，给车辆续航里程的提高带来了挑战。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种车辆能量管理方法、装置、控制器及存储介质，能够统一管理传感器电源，消除传感器的暗电流，并关闭无效的传感器电源，达到节能的目的，同时提高车辆续航能力。

第一方面，本申请提供了一种车辆能量管理方法，该车辆能量管理方法包括步骤：

对车辆控制器接收的整车信号状态进行判断，所述整车信号包括：IGN信号、ACC信号，档位信号、车速信号；

当所述IGN信号和ACC信号任意一个为上电状态时，对当前车辆档位信号进行判断，若为预设档位，确定当前车辆速度信号是否为预设速度，若是，对所有传感器进行判断，以确定各个传感器数据的有效性；

根据各个传感器数据的有效性，关闭无效的传感器电源及通信模块电源。

一种可能的实施方式中，当所述IGN信号和ACC信号为下电状态时，车辆控制器关闭所有通信模块以及通信模块所对应的外部传感器电源。

一种可能的实施方式中，判断当前车辆档位是否为P挡，若是，车辆控制器关闭所有通信模块以及通信模块所对应的外部传感器电源。

一种可能的实施方式中，当所述当前车辆速度为所述预设车速时，车辆控制器关闭所有通信模块以及通信模块所对应的外部传感器电源，所述预设车速为0。

一种可能的实施方式中，将所有传感器将信号输入至SOC进行数据融合，判断各个传感器数据的有效性，并将数据无效的传感器进行关闭。

一种可能的实施方式中，所述预设档位为D档、N档或R档。

一种可能的实施方式中，监测传感器的电流和电压，当传感器的电流和电压都为0时，确认传感器已经关闭，否则报控制链路故障。

第二方面，本申请提供了一种车辆能量管理装置，该车辆能量管理装置包括：

判断模块，用于对车辆控制器接收的整车信号状态进行判断，所述整车信号包括：IGN信号、ACC信号，档位信号、车速信号；

确定模块，用于当所述IGN信号和ACC信号任意一个为上电状态时，对当前车辆档位信号进行判断，若为预设档位，确定当前车辆速度信号是否为预设速度，若是，对所有传感器进行判断，以确定各个传感器数据的有效性；

处理模块，用于根据各个传感器数据的有效性，关闭无效的传感器电源及通信模块电源。

第三方面，本申请还提供了一种车辆控制器，所述控制器包括：MCU和SOC；存储器，所述存储器上存储有控制器可读指令，所述控制器可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。