[发明专利]自动泊车方法、装置及车辆

说明书

本申请公开了一种自动泊车方法、装置及车辆，涉及汽车领域，以解决相关技术中自动泊车成本较高的问题。所述方法包括：在车辆检测到位于不同位置的N个电子标签的情况下，根据检测到的所述N个电子标签，确定目标停车位的位置信息；其中，N为大于或等于3的正整数；根据检测到的所述N个电子标签，确定所述车辆的位置信息；根据所述目标停车位的位置信息和所述车辆的位置信息，确定泊车规划路径，并控制所述车辆按照所述泊车规划路径进行自动泊车。

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种自动泊车方法、装置及车辆。

背景技术

当前的汽车已经实现了自动泊车的功能。

相关技术中自动泊车功能可通过车辆上的多个装置(例如环绕车身的多个摄像头和超声波雷达)实现停车位识别和车辆定位，从而根据停车位的位置和车辆的位置规划自动泊车路径，进行自动泊车。

然而，由于车辆上的这多个装置的成本相对较高，导致这种利用车辆上的多个装置进行泊车的方式的成本较高。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种自动泊车方法、装置及车辆，以解决相关技术中自动泊车的成本较高的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种自动泊车方法，包括：

在车辆检测到位于不同位置的N个电子标签的情况下，根据检测到的所述N个电子标签，确定目标停车位的位置信息；其中，N为大于或等于3的正整数；

根据检测到的所述N个电子标签，确定所述车辆的位置信息；

根据所述目标停车位的位置信息和所述车辆的位置信息，确定泊车规划路径，并控制所述车辆按照所述泊车规划路径进行自动泊车。

第二方面，本申请实施例提供一种自动泊车装置，包括：

第一确定模块，用于在车辆检测到位于不同位置的N个电子标签的情况下，根据检测到的所述N个电子标签，确定目标停车位的位置信息；其中，N为大于或等于3的正整数；

第二确定模块，还用于根据检测到的所述N个电子标签，确定所述车辆的位置信息；

控制模块，用于根据所述目标停车位的位置信息和所述车辆的位置信息，确定泊车规划路径，并控制所述车辆按照所述泊车规划路径进行自动泊车。

第三方面，本申请实施例提供一种车辆，所述车辆包括如第二方面所述的自动泊车装置。

本申请实施例能够达到以下有益效果：

在本申请实施例中，在车辆检测到位于不同位置的N个电子标签的情况下，根据检测到的所述N个电子标签，确定目标停车位的位置信息；其中，N为大于或等于3的正整数；根据检测到的所述N个电子标签，确定所述车辆的位置信息；根据所述目标停车位的位置信息和所述车辆的位置信息，确定泊车规划路径，并控制所述车辆按照所述泊车规划路径进行自动泊车。这样，在车辆进行自动泊车的过程中，基于电子标签来确定目标停车位的位置信息和车辆的位置信息，由于电子标签的成本更低，从而降低了自动泊车的成本。特别是与相关技术中通过摄像头进行停车位识别和车辆定位的情况相比，基于电子标签来确定目标停车位的位置信息和车辆的位置信息能够不受光照的影响，无需在停车位所在的停车场设置照明设备，可进一步降低了目标停车位的照明成本，从而降低了自动泊车的成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种自动泊车方法的示意性流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种自动泊车方法的示意性流程图；

图3为车辆进行自动泊车的应用场景的示意性画面图；