[发明专利]自动泊车方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括：

在车辆检测到位于不同位置的N个电子标签的情况下，根据检测到的所述N个电子标签，确定目标停车位的位置信息；其中，N为大于或等于3的正整数；

根据检测到的所述N个电子标签，确定所述车辆的位置信息；

根据所述目标停车位的位置信息和所述车辆的位置信息，确定泊车规划路径，并控制所述车辆按照所述泊车规划路径进行自动泊车。

2.根据权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述N个电子标签为对应于同一个停车位的电子标签，所述N个电子标签中的每一个电子标签中存储与所述电子标签相对应的停车位标识信息；

在所述确定目标停车位的位置信息之前，所述自动泊车方法还包括：

在所述N个电子标签所携带的停车位标识信息均相同的情况下，将所述停车位标识信息对应的停车位，作为所述目标停车位。

3.根据权利要求1或2所述的自动泊车方法，其特征在于，所述N个电子标签中的每一个电子标签存储有所述电子标签的标识信息、所述电子标签的坐标信息；所述N个电子标签中存在一个指定电子标签，所述指定电子标签中存储与所述指定电子标签相对应停车位的长度信息；

所述根据检测到的所述N个电子标签，确定所述目标停车位的位置信息，包括：

根据所述N个电子标签中每一个电子标签中存储的所述电子标签的标识信息、所述电子标签的坐标信息和所述指定电子标签中存储的停车位的长度信息，确定所述目标停车位的位置信息。

4.根据权利要求1或2所述的自动泊车方法，其特征在于，所述N个电子标签中的每一个电子标签存储有所述电子标签的坐标信息；

所述根据检测到的所述N个电子标签，确定所述车辆的位置信息，包括：

获取所述车辆与所述N个电子标签中的每一个电子标签之间的距离，得到N个距离；

根据所述N个距离和所述N个电子标签的坐标信息，确定所述车辆的坐标信息，将所述车辆的坐标信息作为所述车辆的位置信息。

5.根据权利要求4所述的自动泊车方法，其特征在于，所述N个电子标签包括第一电子标签、第二电子标签和第三电子标签，所述车辆与所述第一电子标签之间的距离为第一距离，所述车辆与所述第二电子标签之间的距离为第二距离，所述车辆与所述第三电子标签之间的距离为第三距离；

所述根据所述N个距离和所述N个电子标签的坐标信息，确定所述车辆的坐标信息，包括：

确定以所述第一电子标签的坐标信息为圆心且所述第一距离为半径的第一圆、以所述第二电子标签的坐标信息为圆心且所述第二距离为半径的第二圆，以及以所述第三电子标签的坐标信息为圆心且所述第三距离为半径的第三圆之间的交叉部分；

基于所述交叉部分，确定所述车辆的坐标信息。

6.一种自动泊车装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于在车辆检测到位于不同位置的N个电子标签的情况下，根据检测到的所述N个电子标签，确定目标停车位的位置信息；其中，N为大于或等于3的正整数；

第二确定模块，用于根据检测到的所述N个电子标签，确定所述车辆的位置信息；

控制模块，用于根据所述目标停车位的位置信息和所述车辆的位置信息，确定泊车规划路径，并控制所述车辆按照所述泊车规划路径进行自动泊车。

7.根据权利要求6所述的自动泊车装置，其特征在于，所述N个电子标签为对应于同一个停车位的电子标签，所述N个电子标签中的每一个电子标签中存储与所述电子标签相对应的停车位标识信息；

所述自动泊车装置还包括第三确定模块，所述第三确定模块用于在所述确定目标停车位的位置信息之前，在所述N个电子标签所携带的停车位标识信息均相同的情况下，将所述停车位标识信息对应的停车位，作为所述目标停车位。