[发明专利]一种用于抓取布料的可伸缩夹爪

说明书

本发明属于缝纫设备技术领域，提供了一种用于抓取布料的可伸缩夹爪，包括：固定块；驱动件，其固定在固定块的侧壁上；抓取组件，其上设置有第一粘连爪和第二粘连爪；吸附组件，其设置于第一粘连爪和第二粘连爪上，第一粘连爪和第二粘连爪底端均设有若干个过孔；插针组件，其活动设置于第一粘连爪和第二粘连爪内，插针组件上设置有若干个插针，插针插穿过过孔并暴露在第一粘连爪和第二粘连爪的外侧；与现有技术相比，本发明的优点在于通过在第一粘连爪和第二粘连爪上设置插针以及吸附组件，实现本发明可伸缩夹爪抓取布料的功能，并且通过驱动件带动第一粘连爪和/或第二粘连爪实现布料的自动拉伸，进而使得布料的拉伸效率更高。

技术领域

本发明属于缝纫设备技术领域，具体涉及一种用于抓取布料的可伸缩夹爪。

背景技术

布料夹爪是用在布料转移场景中，利用抓手的上下左右移动将布料与布料进行转移。例如，专利申请号为202010291018.7，名称为“布料抓取总成”的发明专利中公开的结构，包括：基准板、伸缩臂座、伸缩臂组、在所述伸缩臂组的末端固定设置的针爪安装座和在针爪安装座上固定的针爪机构。该发明通过多个在基座板上设置的伸缩臂组来承载针爪机构，通过爪针机构上伸出的爪针和与爪针弯曲方向相反的拉簧上的钢柱配合使得爪针刺入布料，在布料与布料跺分离前会让针爪机构先转动使需要分离的布料与布料垛分离，再整体将针爪机构上台使布料分离，最后再使针爪转回原来位置。

在将两片布料进行缝纫过程中，由于布料具有弹性，在对两块进行拼接时会对其中较短的一片布料进行拉伸，而上述的这种布料抓取总成无法实现布料的拉伸操作，通常都是通过人工进行拉伸，而人工拉伸布料往往具有工作强度高、工作精度低以及工作效率低的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于抓取布料的可伸缩夹爪。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于抓取布料的可伸缩夹爪，包括：固定块；

驱动件，其固定在所述固定块的侧壁上；

抓取组件，其上设置有第一粘连爪和第二粘连爪，所述第一粘连爪和第二粘连爪均连接在所述固定块的下端，且所述驱动件用于驱动所述第一粘连爪和/或第二粘连爪在所述固定块上移动；

吸附组件，其设置于所述第一粘连爪和所述第二粘连爪上，所述第一粘连爪和所述第二粘连爪底端均设有若干个过孔，所述吸附组件用于在所述第一粘连爪和第二粘连爪内形成负压并通过所述过孔吸附所述布料；

插针组件，其活动设置于所述第一粘连爪和第二粘连爪内，所述插针组件上设置有若干个插针，所述插针插穿过所述过孔并暴露在所述第一粘连爪和所述第二粘连爪的外侧；

当所述吸附组件在所述第一粘连爪和所述第二粘连爪内形成负压且所述抓取组件贴合在所述布料上时，所述插针插入至所述布料内与所述吸附组价一同将所述布料吸附在所述抓取组件上，所述驱动件能够带动所述第一粘连爪和/或第二粘连爪移动从而拉伸所述布料。

在上述的一种用于抓取布料的可伸缩夹爪中，所述驱动件包括：

电机，所述电机的输出端设有丝杆，所述电机用于带动所述丝杆绕着其自身轴线转动；

第一螺纹孔，其设置于所述第一粘连爪和/或所述第二粘连爪内，所述丝杆插设于所述第一螺纹孔内。

在上述的一种用于抓取布料的可伸缩夹爪中，所述吸附组件包括：

设置于所述第一粘连爪和所述第二粘连爪内部的容纳空间；

设置于所述第一粘连爪和所述第二粘连爪的侧壁上的安装孔，所述安装孔与所述容纳空间相连通；

气源接头，其连接在所述安装孔上。