[发明专利]一种用于抓取布料的可伸缩夹爪

权利要求书

1.一种用于抓取布料的可伸缩夹爪，其特征在于，包括：

固定块；

驱动件，其固定在所述固定块的侧壁上；

抓取组件，其上设置有第一粘连爪和第二粘连爪，所述第一粘连爪和第二粘连爪均连接在所述固定块的下端，且所述驱动件用于驱动所述第一粘连爪和/或第二粘连爪在所述固定块上移动；

吸附组件，其设置于所述第一粘连爪和所述第二粘连爪上，所述第一粘连爪和所述第二粘连爪底端均设有若干个过孔，所述吸附组件用于在所述第一粘连爪和第二粘连爪内形成负压并通过所述过孔吸附所述布料；

插针组件，其活动设置于所述第一粘连爪和第二粘连爪内，所述插针组件上设置有若干个插针，所述插针插穿过所述过孔并暴露在所述第一粘连爪和所述第二粘连爪的外侧；

当所述吸附组件在所述第一粘连爪和所述第二粘连爪内形成负压且所述抓取组件贴合在所述布料上时，所述插针插入至所述布料内与所述吸附组价一同将所述布料吸附在所述抓取组件上，所述驱动件能够带动所述第一粘连爪和/或第二粘连爪移动从而拉伸所述布料。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取布料的可伸缩夹爪，其特征在于，所述驱动件包括：

电机，所述电机的输出端设有丝杆，所述电机用于带动所述丝杆绕着其自身轴线转动；

第一螺纹孔，其设置于所述第一粘连爪和/或所述第二粘连爪内，所述丝杆插设于所述第一螺纹孔内。

3.根据权利要求1所述的一种用于抓取布料的可伸缩夹爪，其特征在于，所述吸附组件包括：

设置于所述第一粘连爪和所述第二粘连爪内部的容纳空间；

设置于所述第一粘连爪和所述第二粘连爪的侧壁上的安装孔，所述安装孔与所述容纳空间相连通；

气源接头，其连接在所述安装孔上。

4.根据权利要求3所述的一种用于抓取布料的可伸缩夹爪，其特征在于，所述插针组件上设有插针板，其活动设置于所述容纳空间内，所述插针固定在所述插针板上。

5.根据权利要求4所述的一种用于抓取布料的可伸缩夹爪，其特征在于，所述容纳空间内设有弹簧，所述弹簧的上端抵顶在所述插针板的底端。

6.根据权利要求4所述的一种用于抓取布料的可伸缩夹爪，其特征在于，所述固定块的上端可拆卸的连接有安装块，所述安装块上同轴线设置有螺栓过孔与第二螺纹孔，所述螺栓过孔与第二螺纹孔之间设有安装槽。