[发明专利]一种用于实现农耕机远程控制的执行结构

说明书

本发明公开了一种用于实现农耕机远程控制的执行结构，为适应农耕机的拉线、换挡轴和副变速轴的动作，设计了相互独立的拉线控制部和换挡变速部来分别驱动拉线以及换挡轴或副变速轴，拉线控制部通过电机Ⅰ驱动摩擦盘，将多根拉线集中在一起，为使每根拉线对应功能的控制能够独立进行，将每根拉线与一个电磁铁相连，将电磁铁作为拉线与摩擦盘之间动力传递的离合；换挡变速部中通过万向节驱动端面齿轮转动，通过曲柄摇杆机构驱动端面齿轮摆动以与任一从动齿轮啮合，从而驱动农耕机的换挡轴和副变速轴转动；本发明结构简单可靠且成本较低，可有效解决目前对传统农耕机改造实现远程控制较为困难的问题，取得促进农耕机机电一体化发展的效果。

技术领域

本发明属于农用机械改造的技术领域，具体涉及一种用于实现农耕机远程控制的执行结构。

背景技术

农耕机在我国的农耕作业中的应用较为广泛，国内对于农耕机改进研究的重点主要在于耕刀上，通过对耕刀的刃口曲线以及耕刀与刀轴角度的不断改进研究，以提高农耕机的作业效率并降低其能耗。

目前，农耕机的使用方式以人工驾驶为主，作业人员的劳动强度较大，这极大的限制了农耕机的作业场地以及作业时间。随着科学技术及人民生活水平的提高，人们对农机自动化和信息化也有了更高的需求，各农机厂商相继推出了具备远程控制功能的新型农耕机，即作业人员可利用其远程控制功能远距离操作农耕机进行户外作业，可有效降低作业人员的劳动强度，改善其工作环境，提高工作效率，同时也将促进机电一体化的发展。而新型农耕机为满足远程控制功能，多采用纯电子控制，即采用电子控制的燃油机、转向器和换挡离合装置等配合相应的远程电控系统使用，相较于传统拉线控制的农耕机，其制造成本较高且维修复杂；同时，为配合纯电子控制其操作方式也更加现代化，与传统农耕机通过摇杆和旋转握把等配合拉线的方式来控制农耕机完成转向、离合换挡和变速等操作也大有不同，存在一定的学习成本；另外，难以将纯电子控制加装于现存的大量传统农耕机上。

因此，针对现存传统农耕机基数较大的这一情况，为使传统农耕机至新型农耕机的过渡更加顺利，需要设计一种可以简单加装于传统农耕机以实现农耕机远程控制的执行结构。中国专利CN202022130362.6 自行车拉线式电子变速器，该方案是将拉线与高精线性导轨进行结合，通过电控高精线性导轨的运动来控制拉线伸缩，该方案虽然可以直接应用于拉线控制的农耕机，但农耕机的拉线一般有四根，分别对应左转向、右转向、离合和油门，在每根拉线上增加高精线性导轨等附加结构，不仅成本较高，后期维护困难，且占用位置较多，对于部分小型农耕机的改造难度较大，容易与原有结构发生干涉；另外，农耕机的换挡和副变速分别通过转动换挡轴和副变速轴来进行控制的，而并非拉线，因此，仅靠上述方案也无法完全改造传统农耕机以实现其远程控制。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种用于实现农耕机远程控制的执行结构，解决目前对传统农耕机改造实现远程控制较为困难的问题，取得降低改造成本，促进农耕机机电一体化发展的效果。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于实现农耕机远程控制的执行结构，包括拉线控制部和换挡变速部；拉线控制部包括动作单元和电机Ⅰ，动作单元包括相互平行且同心的摩擦盘和固定的导轨盘，电机Ⅰ位于摩擦盘远离导轨盘的一侧，电机Ⅰ的输出轴与摩擦盘的圆心处连接以驱动摩擦盘转动；导轨盘上开设有多个呈圆弧形且与导轨盘同心的导向口，导轨盘与摩擦盘之间活动设有与多个导向口一一对应的多个电磁铁，电磁铁得电后可吸附于摩擦盘上并随摩擦盘转动；导向口内可滑动设有导向螺栓，导向螺栓的头部和尾部分别位于导轨盘两侧，导向螺栓的尾部与对应的电磁铁螺纹连接，导向螺栓的头部设有用于连接农耕机拉线的拉线固定器；