[发明专利]电机安全控制电路和应用于设备的安全控制系统

说明书

本申请实施例涉及电梯控制技术领域，公开了一种电机安全控制电路和应用于设备的安全控制系统。电机安全控制电路，包括：主控模块用于发出驱动信号和封星使能信号；PWM驱动模块分别与主控模块和变频器模块连接，用于根据从外部接收的封锁控制信号，封锁驱动信号，或者将驱动信号传输至变频器模块以驱动变频器模块控制电机输出转矩；封星控制模块位于PWM驱动模块与所述变频器模块之间的连接通路上，且与主控模块连接，用于根据封星使能信号将PWM驱动模块输出的驱动信号输出至变频器模块；或者在PWM驱动模块封锁驱动信号时，控制变频器模块中的一组逆变模块与电机的定子短接。通过基础的电子元器件就可使变频器同时集成电机安全力矩关断和电子封星功能。

技术领域

本申请实施例涉及电梯控制技术领域，特别涉及一种电机安全控制电路和应用于设备的安全控制系统。

背景技术

电梯2022年发布的型式试验规范要求电梯系统永磁同步电机要配有电气制动，即电梯运行指令停止后的电机要采用定子短接技术，即封星技术。同时电梯标准中明确可以使用安全力矩关断方案作为电梯安全应用。目前大多通过在变频器与电机之间串联连接两个接触器来实现安全力矩关断和封星。但这种纯硬件实现的方案成本高、且变频后的马达电流会比较大，使得封星用的接触器型号规格会随着电梯规格的增加而增加，进一步增加了成本。另外，接触器在每次动作时噪音较大，使得电梯乘用体验较差。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电机安全控制电路和应用于设备的安全控制系统，通过基础的电子元器件就可使变频器同时集成电机安全力矩关断和电子封星功能，符合了电梯标准和电梯型式实验规范，同时省去了接触器，降低了成本和噪音。

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种电机安全控制电路，包括：主控模块、PWM驱动模块、逆变模块和封星控制模块；所述主控模块用于发出驱动信号和封星使能信号；所述PWM驱动模块分别与所述主控模块和所述逆变模块连接，用于根据从外部接收的封锁控制信号，封锁所述驱动信号，或者将所述驱动信号传输至所述逆变模块以驱动所述逆变模块控制电机输出转矩；所述封星控制模块位于所述PWM驱动模块与所述逆变模块之间的连接通路上，且与所述主控模块连接，用于根据所述封星使能信号将所述PWM驱动模块输出的所述驱动信号输出至所述逆变模块；或者，在所述PWM驱动模块封锁所述驱动信号时，控制所述逆变模块中的一组逆变单元与所述电机的定子短接。

本申请实施例还提供了一种应用于设备的安全控制系统，包括：用于控制设备运转的电机，与所述电机连接的如上所述的电机安全控制电路。

本申请实施例提供的电机安全控制电路和电子设备，包括用于发出驱动信号和封星使能信号的主控模块、分别于主控模块和逆变模块连接的PWM驱动模块、以及位于PWM驱动模块和逆变模块之间的连接通路上，且与主控模块连接的封星控制模块。PWM驱动模块用于根据外部接收的封锁控制信号封锁驱动信号(即PWM驱动模块无输出)，或者将驱动信号传输至逆变模块以驱动逆变模块控制电机输出转矩，封星控制模块用于根据封星使能信号将驱动信号输出至逆变模块；或者，在PWM驱动模块封锁驱动信号时，控制逆变模块中的一组逆变单元与电机的定子短接。整个方案通过基础的电子元器件就可使变频器同时集成电机安全力矩关断和电子封星功能，符合了电梯标准和电梯型式实验规范，同时省去了接触器，降低了成本和噪音。