[发明专利]电机安全控制电路和应用于设备的安全控制系统

权利要求书

1.一种电机安全控制电路，其特征在于，包括：主控模块、PWM驱动模块、逆变模块和封星控制模块；

所述主控模块用于发出驱动信号和封星使能信号；

所述PWM驱动模块分别与所述主控模块和所述逆变模块连接，用于根据从外部接收的封锁控制信号，封锁所述驱动信号，或者将所述驱动信号传输至所述逆变模块以驱动所述逆变模块控制电机输出转矩；

所述封星控制模块位于所述PWM驱动模块与所述逆变模块之间的连接通路上，且与所述主控模块连接，用于根据所述封星使能信号将所述PWM驱动模块输出的所述驱动信号输出至所述逆变模块；或者，在所述PWM驱动模块封锁所述驱动信号时，控制所述逆变模块中的一组逆变单元与所述电机的定子短接。

2.根据权利要求1所述的电机安全控制电路，其特征在于，所述逆变模块包括：两组逆变单元；

所述封星控制模块位于所述PWM驱动模块与一组逆变单元之间的连接通路上，用于根据所述封星使能信号将所述PWM驱动模块输出的所述驱动信号输出至所述一组逆变单元；或者，在所述PWM驱动模块封锁所述驱动信号时，使能所述一组逆变单元中在工作状态下输出高电平驱动信号的引脚继续输出高电平信号，以使所述一组逆变单元与所述电机的定子短接；

所述两组逆变单元中另一组逆变单元的输入端直接与所述PWM驱动模块的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的电机安全控制电路，其特征在于，所述封星控制模块包括：三通道或门模块和传输模块；所述或门模块中每个通道包括两个输入端，所述传输模块至少包括六路传输通路，其中三路传输通路的输入端分别与一个所述通道的输出端相连，剩余三路传输通路的输入端分别与所述PWM驱动模块中用于输出所述驱动信号中的低电平信号的端口连接；

所述或门模块中每个通道中的一个输入端用于接入所述封星使能信号，另一个输入端与所述PWM驱动模块中用于输出所述驱动信号中的高电平信号的端口连接；

所述传输模块中所述六路传输通路的输出端与所述一组逆变单元的输入端连接。

4.根据权利要求2所述的电机安全控制电路，其特征在于，每组所述逆变单元包括：串行连接的驱动器和逆变器；

所述一组逆变单元中：所述驱动器的输入端与所述封星控制模块连接，用于在所述PWM驱动模块输出所述驱动信号且所述封星使能信号为低电平时，将所述驱动信号传输至所述逆变器；或者，在所述PWM驱动模块封锁所述驱动信号且所述封星使能信号为低电平时，无输出；或者，在所述PWM驱动模块封锁所述驱动信号且所述封星使能信号为高电平时，传输所述高电平信号至所述逆变器以使所述逆变器导通；所述逆变器用于根据所述驱动器输出的信号向所述电机输出电能以控制电机输出转矩；或者，停止向电机输出电能，或者与所述电机的定子短接；

所述另一组逆变单元中：所述驱动器的输入端与所述PWM驱动模块连接，用于在所述PWM驱动模块输出所述驱动信号时，将所述驱动信号传输至所述逆变器；或者，在所述PWM驱动模块封锁所述驱动信号时，无输出；所述逆变器用于根据所述驱动器输出的信号向所述电机输出电能以控制电机输出转矩，或者，停止向电机输出电能。

5.根据权利要求1所述的电机安全控制电路，其特征在于，所述PWM驱动模块包括：第一PWM驱动模块和第二PWM驱动模块；

所述第一PWM驱动模块的第一输入端接入所述驱动信号、第二输入端接入所述封锁控制信号、输出端连接所述第二PWM驱动模块的第一输入端，用于根据所述封锁控制信号将所述驱动信号输出至所述第二PWM驱动模块，或者封锁所述驱动信号；

所述第二PWM驱动模块的第二输入端接入所述封锁控制信号，用于根据所述封锁控制信号将所述第一PWM驱动模块输出的驱动信号输出至所述逆变模块，或者封锁所述驱动信号。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的电机安全控制电路，其特征在于，还包括：供电模块；

所述供电模块输入端接入所述封锁控制信号、输出端连接所述PWM驱动模块，用于根据所述封锁控制信号为所述PWM驱动模块进行供电，或者停止为所述PWM驱动模块进行供电。