[发明专利]两轮车用电池系统智能并联系统、控制方法及两轮车

说明书

本发明公开了一种两轮车用动力电池系统智能并联系统、控制方法及两轮车，其中方法包括：获取各电池系统的电压，判断各电池系统之间的电压最大压差是否小于电压阈值；若是，采用均衡启动模式；若否，采用不均衡启动模式；其中，均衡启动模式下，各电池系统均衡向驱动电机供电；不均衡启动模式下，动态调用各电池系统使驱动电机降功率运行，并动态监测各电池系统的电流状态，当各电池系统间的电流差值小于安全阈值时，各电池系统均衡向驱动电机供电。该方案可以避免回流线性损坏电器元件，在电池系统间出现不均衡的情况时，还可以给车辆提供稳定的电能，以供车辆行驶。

技术领域

本发明涉及动力电池系统技术领域，尤其涉及一种两轮车用电池系统智能并联系统、控制方法及两轮车。

背景技术

随着国家对于清洁能源的大力发展，其中锂离子动力电池系统发展极为迅速，推动了交通工具电动化的程度在不断提高。作为锂离子动力电池的应用，摩托车领域的锂电应用的重要发展方向之一的快速换电，由于锂电池充电时间较长，用户希望可以当在路上骑行过程中电池没电了，能便捷的在路边换电柜将锂电池更换是个非常理想的方法。在换电方案中，存在有两个问题，第一，更换电池要求到了锂电池的PACK，不可以过重，不然普通用户很难便捷的实现换电。第二，如果限制了电池系统的重量，则很难满足用户对电动摩托的单次续航要求(也就是电池容量问题)以及行驶速度(也就是功率要求)，针对此问题业内有提出双换电并联方案，即使用两组或多组小巧的电池系统同时驱动电动摩托车，这样既可以满足容量要求和功率要求，同时方便用户换电，是个理想方案。

但并联电池电压不一致容易产生大电流回流，即一组电池系统对另一组电池系统放电现象。回流问题不容小觑，轻者烧坏昂贵的系统电器件，重者可直接导致安全事故的发生，故本发明设计一种两轮车用动力电池系统智能并联系统控制方法，从而杜绝多簇动力电池系统可能的回流安全隐患，并且可以保证用户可以对充电系统进行最快速的充电要求。

发明内容

本发明提供了一种两轮车用动力电池系统智能并联系统、控制方法及两轮车，以解决现有的电池并联系统易产生大电流回流的问题。

第一方面，提供了一种两轮车用电池系统智能并联系统控制方法，包括：

获取各电池系统的电压，判断各电池系统之间的电压最大压差是否小于电压阈值；

若是，采用均衡启动模式；若否，采用不均衡启动模式；

其中，均衡启动模式下，各电池系统均衡向驱动电机供电；

不均衡启动模式下，动态调用各电池系统使驱动电机降功率运行，并动态监测各电池系统的电流状态，当各电池系统间的电流差值小于安全阈值时，各电池系统均衡向驱动电机供电。

进一步地，所述获取各电池系统的电压包括：

车辆上电启动，控制器激活，进而通过CAN通讯激活所有电池系统，各电池系统的BMS控制充电、放电MOS管关闭，预放电MOS管打开；

各电池系统间互相通讯，获取各电池系统的电压。

进一步地，所述均衡启动模式包括：

所有电池系统，关闭预放电MOS管，打开充电、放电MOS管；

所有电池系统上报自身最大可持续电流，对电流进行累计计算，控制器根据电流累加值对驱动电机的功率输出进行分配，提供驱动电机所需电能。

进一步地，所述不均衡启动模式包括：

电压最高的电池系统打开充电、放电MOS管，其余电池系统打开放电MOS管，不开充电MOS管；

电压最高的电池系统上报自身最大可持续电流，其余电池系统上报自身最大可持续电流为0A，对电流进行累计计算，控制器根据电流累加值对驱动电机的功率输出进行分配；