[发明专利]两轮车用电池系统智能并联系统、控制方法及两轮车

权利要求书

1.一种两轮车用电池系统智能并联系统控制方法，其特征在于，包括：

获取各电池系统的电压，判断各电池系统之间的电压最大压差是否小于电压阈值；

若是，采用均衡启动模式；若否，采用不均衡启动模式；

其中，均衡启动模式下，各电池系统均衡向驱动电机供电；

不均衡启动模式下，动态调用各电池系统使驱动电机降功率运行，并动态监测各电池系统的电流状态，当各电池系统间的电流差值小于安全阈值时，各电池系统均衡向驱动电机供电。

2.根据权利要求1所述的两轮车用电池系统智能并联系统控制方法，其特征在于，所述获取各电池系统的电压包括：

车辆上电启动，控制器激活，进而通过CAN通讯激活所有电池系统，各电池系统的BMS控制充电、放电MOS管关闭，预放电MOS管打开；

各电池系统间互相通讯，获取各电池系统的电压。

3.根据权利要求1所述的两轮车用电池系统智能并联系统控制方法，其特征在于，所述均衡启动模式包括：

所有电池系统，关闭预放电MOS管，打开充电、放电MOS管；

所有电池系统上报自身最大可持续电流，对电流进行累计计算，控制器根据电流累加值对驱动电机的功率输出进行分配。

4.根据权利要求1所述的两轮车用电池系统智能并联系统控制方法，其特征在于，所述不均衡启动模式包括：

电压最高的电池系统打开充电、放电MOS管，其余电池系统打开放电MOS管，不开充电MOS管；

电压最高的电池系统上报自身最大可持续电流，其余电池系统上报自身最大可持续电流为0A，对电流进行累计计算，控制器根据电流累加值对驱动电机的功率输出进行分配；

行车过程中，监测并判断各未打开充电MOS管的电池系统的电流是否大于第一电流阈值，若否，继续循环此监测并判断流程；若是，则将对应的电池系统的充电MOS打开，并保持上报最大可持续电流为0A；

检测判断整车系统总电流是否大于第二电流阈值，若否，循环此检测判断流程；若是，分别判断电流最大的电池系统与其余各电池系统的电流差值是否满足小于安全阈值，若不满足，返回循环此检测判断流程；若满足，对应的电池系统上报自身最大可持续电流，对电流进行累计计算，控制器根据电流累加值对驱动电机的功率输出进行分配。

5.根据权利要求4所述的两轮车用电池系统智能并联系统控制方法，其特征在于，所述控制器根据电流累加值对驱动电机的功率输出进行分配过程中，控制器控制整车系统总电流线性增大至电流累加值。

6.根据权利要求3至5任一项所述的两轮车用电池系统智能并联系统控制方法，其特征在于，还包括：

当无接收控制器通讯报文时间大于预设时间，各电池系统均关闭放电MOS管，打开所有预放电MOS管，所有充电MOS管维持之前状态，进入休眠，结束行车程序。

7.根据权利要求3至5任一项所述的两轮车用电池系统智能并联系统控制方法，其特征在于，若出现某电池系统故障，则立即将该电池系统上报的自身最大可持续电流置为0A。

8.一种两轮车用电池系统智能并联系统，其特征在于，包括多个电池系统及与其电连接的控制器及充电器；

所述多个电池系统之间相互通讯连接，所述多个电池系统还与所述控制器及充电器通讯连接；

该两轮车用电池系统智能并联系统具备两种启动模式，所述多个电池系统判断各电池系统之间的电压最大压差是否小于电压阈值，若是，采用均衡启动模式；若否，采用不均衡启动模式；

其中，均衡启动模式下，控制各电池系统均衡向驱动电机供电；

不均衡启动模式下，动态调用各电池系统使驱动电机降功率运行，并动态监测各电池系统的电流状态，当各电池系统间的电流差值小于安全阈值时，各电池系统均衡向驱动电机供电；

充电器用于根据各电池系统的充电电流和充电电压需求进行充电电流及充电电压分配，实现充电。