[发明专利]一种多自由度点焊机及其点焊方法

说明书

本发明涉及一种多自由度点焊机及其点焊方法，该点焊机包括固定焊头和与其同轴相对设置的活动焊头；该点焊机还包括驱动活动焊头朝向或背离固定焊头移动的驱动机构，驱动机构包括安装活动焊头的丝杆轴，和驱动丝杆轴轴向移动的丝杆电机；该点焊机还包括活动套设在丝杆轴上的旋转环，和可拆卸设置在旋转环背离丝杆电机一侧壁上的固定臂；固定焊头设于固定臂上，固定臂上成型有背离固定焊头的弯曲部；该点焊机还包括调节旋转环旋转的同步旋转机构；焊接时，通过同步旋转机构驱动旋转环转动，进而带动固定臂和固定焊头旋转，对弯曲部和固定焊头进行位置姿态调整，进而提升固定焊头和活动焊头焊接的灵活性，更利于工人操作。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种多自由度点焊机及其点焊方法。

背景技术

点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。使焊件在接头处接触面的个别点上被焊接起来。在传统焊接工艺上，金属薄板焊接一般采用台式点焊设备，其缺点是需要将所要焊接的部件拆下，用脚踏式点焊机焊接后再进行装配。但是在一些薄板点焊作业中，需要对一些无法拆卸的部件进行焊接，这些部件角度特殊，高度不定，有的甚至在腔体内部，传统点焊机无法进行点焊操作，近年来虽然出现了手持式的点焊钳，方便了不可拆卸零件的焊接，但是其点焊实现思路依然是沿用了台式点焊机原理，属于换汤不换药的方式，在针对一些需要旋转焊头进行位置调整焊接时，焊接依然受限，为此，我们专门提出一种多自由度点焊机及其点焊方法以满足日常的生产需要。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多自由度点焊机及其点焊方法,该多自由度点焊机及其点焊方法可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种多自由度点焊机，该点焊机包括固定焊头和与其同轴相对设置的活动焊头；所述点焊机还包括驱动所述活动焊头朝向或背离所述固定焊头移动的驱动机构，所述驱动机构包括安装所述活动焊头的丝杆轴，和驱动所述丝杆轴轴向移动的丝杆电机；所述点焊机还包括活动套设在所述丝杆轴上的旋转环，和可拆卸设置在所述旋转环背离所述丝杆电机一侧壁上的固定臂；所述固定焊头设于所述固定臂上，所述固定臂上成型有背离所述固定焊头的弯曲部；所述点焊机还包括调节所述旋转环旋转的同步旋转机构。

本发明所述的多自由度点焊机，其中，所述点焊机还包括机体外壳，所述丝杆电机设于所述机体外壳内，所述旋转环转动设置在所述机体外壳的一端端面上，所述同步旋转机构设于所述机体外壳上，装配到位时，所述丝杆轴朝向所述固定焊头的一端穿出所述机体外壳。

本发明所述的多自由度点焊机，其中，所述同步旋转机构包括控制器、与所述旋转环同轴设置的码盘，和轴向滑动设置在所述丝杆电机的转轴上的离合齿轮；所述旋转环上设有适配所述离合齿轮的齿环，所述同步旋转机构还包括驱动所述离合齿轮轴向移动与所述齿环离合的离合组件；装配到位时，所述码盘和所述丝杆电机均与所述控制电连接。

本发明所述的多自由度点焊机，其中，所述码盘的编码盘的半径与所述旋转环的半径相同，所述码盘设于所述机体外壳上背离所述旋转环的一端。

本发明所述的多自由度点焊机，其中，所述旋转环靠近所述离合齿轮的一侧壁上同轴凹陷有沉孔，所述齿环一体成型在所述沉孔的侧壁上，所述离合组件包括沿所述丝杆轴轴向滑动设置在所述机体外壳上的离合拨杆，和设于所述离合拨杆上的磁铁；装配到位时，所述磁铁吸附在所述离合齿轮背离所述旋转环的一侧壁上，所述离合拨杆背离所述磁铁的一端穿出所述机体外壳。

本发明所述的多自由度点焊机，其中，所述固定臂包括与所述旋转环可拆卸连接的固定段、安装所述固定焊头的安装段，以及连接所述安装段与所述固定段连接段；所述弯曲部位于所述连接段上，所述旋转环上设有凸台，所述凸台上沿垂直所述旋转环的转轴方向设有安装槽，所述固定段可拆卸设置在所述安装槽内。