[发明专利]一种多自由度点焊机及其点焊方法

权利要求书

1.一种多自由度点焊机，其特征在于，该点焊机包括固定焊头和与其同轴相对设置的活动焊头；所述点焊机还包括驱动所述活动焊头朝向或背离所述固定焊头移动的驱动机构，所述驱动机构包括安装所述活动焊头的丝杆轴，和驱动所述丝杆轴轴向移动的丝杆电机；所述点焊机还包括活动套设在所述丝杆轴上的旋转环，和可拆卸设置在所述旋转环背离所述丝杆电机一侧壁上的固定臂；所述固定焊头设于所述固定臂上，所述固定臂上成型有背离所述固定焊头的弯曲部；所述点焊机还包括调节所述旋转环旋转的同步旋转机构。

2.根据权利要求1所述的多自由度点焊机，其特征在于，所述点焊机还包括机体外壳，所述丝杆电机设于所述机体外壳内，所述旋转环转动设置在所述机体外壳的一端端面上，所述同步旋转机构设于所述机体外壳上，装配到位时，所述丝杆轴朝向所述固定焊头的一端穿出所述机体外壳。

3.根据权利要求2所述的多自由度点焊机，其特征在于，所述同步旋转机构包括控制器、与所述旋转环同轴设置的码盘，和轴向滑动设置在所述丝杆电机的转轴上的离合齿轮；所述旋转环上设有适配所述离合齿轮的齿环，所述同步旋转机构还包括驱动所述离合齿轮轴向移动与所述齿环离合的离合组件；装配到位时，所述码盘和所述丝杆电机均与所述控制电连接。

4.根据权利要求3所述的多自由度点焊机，其特征在于，所述码盘的编码盘的半径与所述旋转环的半径相同，所述码盘设于所述机体外壳上背离所述旋转环的一端。

5.根据权利要求3所述的多自由度点焊机，其特征在于，所述旋转环靠近所述离合齿轮的一侧壁上同轴凹陷有沉孔，所述齿环一体成型在所述沉孔的侧壁上，所述离合组件包括沿所述丝杆轴轴向滑动设置在所述机体外壳上的离合拨杆，和设于所述离合拨杆上的磁铁；装配到位时，所述磁铁吸附在所述离合齿轮背离所述旋转环的一侧壁上，所述离合拨杆背离所述磁铁的一端穿出所述机体外壳。

6.根据权利要求1-5任一所述的多自由度点焊机，其特征在于，所述固定臂包括与所述旋转环可拆卸连接的固定段、安装所述固定焊头的安装段，以及连接所述安装段与所述固定段连接段；所述弯曲部位于所述连接段上，所述旋转环上设有凸台，所述凸台上沿垂直所述旋转环的转轴方向设有安装槽，所述固定段可拆卸设置在所述安装槽内。

7.根据权利要求6所述的多自由度点焊机，其特征在于，所述活动焊头同轴可拆卸设置在所述丝杆轴的末端上，所述固定焊头可拆卸在所述安装段的末端上，所述安装段与所述连接段铰接，所述连接段上设有驱动所述安装段转动的摆动组件。

8.根据权利要求7所述的多自由度点焊机，其特征在于，所述摆动组件包括与所述安装段的铰接轴同轴固定的蜗轮，和驱动所述蜗轮转动的蜗杆，以及驱动所述蜗杆转转动的蜗杆电机。

9.根据权利要求3所述的多自由度点焊机，其特征在于，所述离合齿轮的轮齿朝向所述齿环的一端成型有收窄部，用以对所述离合齿轮与所述齿环的齿合进行导向。

10.一种多自由度点焊机的焊方法，根据权利要求1-9任一所述的多自由度点焊机，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

所述同步旋转机构驱动所述旋转环旋转，使所述固定臂与所述旋转环同步转动，确定所述固定臂的焊接停留位置；

所述丝杆电机驱动所述丝杆轴轴向移动，推动所述活动焊头朝向所述固定焊头移动并到位，到位时，所述活动焊头与所述固定焊头将工件夹持在中间。