[发明专利]一种电铲斗齿脱落监测方法及系统

说明书

本发明提供了一种电铲斗齿脱落监测方法及系统，通过监控摄像头对斗齿进行图像采集；并将采集的斗齿图像预处理后形成历史斗齿图像，将历史斗齿图像建立目标检测网络；将训练集的目标图像输入到目标检测网络中进行训练，获得训练好的目标检测模型；将验证集的目标图像输入到训练好的目标检测模型中进行验证，获得斗齿脱落识别模型；将图像采集模块的实时斗齿图像输入斗齿脱落识别模型，获得斗齿是否存在脱落的检测结果，若检测结果判断为斗齿存在脱离则进行警报，能够及时识别斗齿脱落，避免斗齿脱落发现不及时造成严重安全隐患，解决了如何对电铲斗齿脱落进行及时发现并报警的问题。

技术领域

本发明属于电铲斗齿技术领域，具体涉及一种电铲斗齿脱落监测方法及系统。

背景技术

电铲在生产过程中，因为冲击和磨损等原因，有时候会发生电铲斗齿脱落的问题。

电铲斗齿脱落既影响生产效率，脱落的斗齿输送到下游，会对下游破碎机、皮带机等设备带来极大的危害，甚至危及工作人员人身安全。由于电铲驾驶室到铲斗存在盲区，电铲驾驶员并不能在驾驶室看见所有的斗齿，电铲斗齿脱落也就不能被驾驶员即时发现，因此如何对电铲斗齿脱落进行及时发现并报警是需要解决的技术难题。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种电铲斗齿脱落监测系统及方法。

根据一些实施例，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种电铲斗齿脱落监测方法，包括：

通过监控摄像头对斗齿进行图像采集；并将采集的斗齿图像预处理后形成历史斗齿图像，所述历史斗齿图像包括完整斗齿图像和具有斗齿脱离的图像，将历史斗齿图像分为测试集和训练集；

将历史斗齿图像建立目标检测网络，所述目标检测网络用于提取目标图像的特征图，将特征图进行模型训练；

将训练集的目标图像输入到目标检测网络中进行训练，获得训练好的目标检测模型；将验证集的目标图像输入到训练好的目标检测模型中进行验证，获得斗齿脱落识别模型；

将图像采集模块的实时斗齿图像输入斗齿脱落识别模型，获得斗齿是否存在脱落的检测结果，若检测结果判断为斗齿存在脱离则进行警报。

第二方面，本发明提供了一种如第一方面所述的电铲斗齿脱落监测系统，包括图像采集模块、数据处理模块和斗齿脱离检测模块；

图像采集模块，被配置为对斗齿进行图像采集获得斗齿图像；

数据处理模块，被配置为将采集的斗齿图像预处理后形成历史斗齿图像，所述历史斗齿图像包括完整斗齿图像和具有斗齿脱离的图像，将历史斗齿图像分为测试集和训练集；

斗齿脱离检测模块，被配置为将历史斗齿图像建立目标检测网络，所述目标检测网络用于提取目标图像的特征图，将特征图进行模型训练；将训练集的目标图像输入到目标检测网络中进行训练，获得训练好的目标检测模型；将验证集的目标图像输入到训练好的目标检测模型中进行验证，获得斗齿脱落识别模型；将图像采集模块的实时斗齿图像输入斗齿脱落识别模型，获得检测结果。

第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成如第一方面所述的电铲斗齿脱落监测方法。

第四方面，本发明提供了一种电子设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成如第一方面所述的电铲斗齿脱落监测方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：