[发明专利]一种电铲斗齿脱落监测方法及系统

权利要求书

1.一种电铲斗齿脱落监测方法，其特征在于，包括：

通过监控摄像头对斗齿进行图像采集；并将采集的斗齿图像预处理后形成历史斗齿图像，所述历史斗齿图像包括完整斗齿图像和具有斗齿脱离的图像，将历史斗齿图像分为测试集和训练集；

将历史斗齿图像建立目标检测网络，所述目标检测网络用于提取目标图像的特征图，将特征图进行模型训练；

将训练集的目标图像输入到目标检测网络中进行训练，获得训练好的目标检测模型；将验证集的目标图像输入到训练好的目标检测模型中进行验证，获得斗齿脱落识别模型；

将图像采集模块的实时斗齿图像输入斗齿脱落识别模型，获得斗齿是否存在脱落的检测结果。

2.如权利要求1所述的电铲斗齿脱落监测方法，其特征在于，将训练集的目标图像输入到目标检测网络中进行训练步骤包括：

将训练集中的图像输入特征提取网络，保存提取出的N层的目标图像，并输入到RPN中；RPN采用聚类方法对训练集中的边界框做聚类分析，得到更加适合检测目标数据集的锚框尺度和比例。

3.如权利要求2所述的电铲斗齿脱落监测方法，其特征在于，对锚框使用逻辑回归模型进行分类，使用交并比大小比较的方式进行NMS非极大值抑制，并最终生成若干个候选推荐框，生成不同层的提案箱；将RPN生成的提案箱和特征图传送到感兴趣区域池化层中，经过感兴趣区域池化归一化得到方案特征图。

4.如权利要求1所述的电铲斗齿脱落监测方法，其特征在于，所述将斗齿图像输入斗齿脱落识别模型，获得检测结果包括，

通过监控摄像头在斗齿上方进行拍摄，将监控摄像头的实时斗齿图像输入斗齿脱落识别模型，获得检测结果，检测结果为斗齿是否缺失以及缺失区域，输出识别出含有检测缺失斗齿的图像信息。

5.如权利要求1所述的电铲斗齿脱落监测方法，其特征在于，所述监控摄像头在动臂上靠近天轮附近进行，用于白天和夜晚拍摄到完整的斗齿画面。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的电铲斗齿脱落监测系统，其特征在于，包括图像采集模块、数据处理模块和斗齿脱离检测模块；

图像采集模块，被配置为对斗齿进行图像采集获得斗齿图像；

数据处理模块，被配置为将采集的斗齿图像预处理后形成历史斗齿图像，所述历史斗齿图像包括完整斗齿图像和具有斗齿脱离的图像，将历史斗齿图像分为测试集和训练集；

斗齿脱离检测模块，被配置为将历史斗齿图像建立目标检测网络，所述目标检测网络用于提取目标图像的特征图，将特征图进行模型训练；将训练集的目标图像输入到目标检测网络中进行训练，获得训练好的目标检测模型；将验证集的目标图像输入到训练好的目标检测模型中进行验证，获得斗齿脱落识别模型；将图像采集模块的实时斗齿图像输入斗齿脱落识别模型，获得斗齿是否存在脱落的检测结果。

7.如权利要求6所述的电铲斗齿脱落监测系统，其特征在于，所述电铲斗齿脱落监测系统还包括报警模块，报警模块包括蜂鸣器，蜂鸣器用于进行报警。

8.如权利要求6所述的电铲斗齿脱落监测系统，其特征在于，所述所述电铲斗齿脱落监测系统还包括励磁电流电压采集模块，在电铲自带的分流器处加装带数据传输功能的电流电压采集器，通过判断电流电压是否出现异常，进一步判断是否存在电铲斗齿缺失。

9.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时，完成如权利要求1-5任一所述的电铲斗齿脱落监测方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成如权利要求1-5任一所述的电铲斗齿脱落监测方法。