[发明专利]一种天线相位中心的自动检测与对准方法

权利要求书

1.一种天线相位中心的自动检测与对准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：设置标记十字中心与激光十字中心的物理距离偏差上限E；

步骤二：在待测天线AUT采用标记贴确定基准原点位置，在测试转台上架设待测天线AUT，由监控摄像机进行实时拍摄，并将拍摄的视频传输至天线标记识别模块，通过天线标记识别模块从视频中抽取图像帧并进行处理并计算，获得标记贴十字中心像素位置P₀和激光十字中心的像素位置P₁；

步骤三：采用位置纠偏模块控制测试转台带动天线移动，其中，位置纠偏模块具体执行步骤为：

A1:根据像素坐标P₀（X₀,Y₀）和P₁(X₁,Y₁)的像素坐标，通过公式1和公式2计算出二者之间的像素偏移量(D_x, D_y)；

公式1

公式2

A2: 按照初始像素和现实世界距离的比例系数k_x0、k_y0，根据公式3、4计算出X、Y轴需要运动的距离R_x、R_y并进行运动补偿，执行控制测试转台带动天线移动；

公式3

公式4

A3: 再次对传入的图像帧进行处理并计算，得到新的P₀和P₁的像素偏移量，若第n次计算得到的像素偏移量为(D_xn,D_yn)、第n-1次的像素偏移量为(D_xn-1,D_yn-1)、第n-1次的实际运动距离为(R_xn-1,R_yn-1)，则根据公式5、6计算出新的校准比例系数k_xn、k_yn，其中，k_xn、k_yn具体分别为测试转台X、Y轴方向上像素距离和物理距离比例系数；

公式5

公式6

A4: 得到像素距离和物理距离比例系数k_xn、k_yn后，根据公式3、4计算第n次补偿的轴运动距离(R_xn,R_yn)，对(R_xn,R_yn)通过公式7进行判断：

公式7

其中，公式7中E为用户预设的标记贴十字中心与激光十字中心的物理距离偏差上限，若公式7成立，则表明标记贴十字中心与激光十字中心重合度已经满足测量需求，运动补偿完成，若公式7不成立，则首先由测试转台的X、Y轴按照(R_xn,R_yn)进行运动补偿，然后再次由天线标记识别模块进行图像帧处理并计算，重复该过程直至公式7成立；

步骤四：采用相位中心测量模块对待测天线AUT幅度和相位方向图测量，得到天线的相位中心与测试转台测量中心在X、Y方向上的位置偏差，其中相位中心测量模块具体执行步骤为：

B1：对待测天线AUT进行幅度和相位方向图测试，得到幅度数组Amp[] 和相位数组Pha[]；

B2：判断幅度数组Amp[]最大值A，根据A所处角度位置在对应的相位数组Pha[]上得到相位曲线中心P；

B3：由P向左右扩展至相位跳变点，并进行截取，得到用于拟合相位中心的相位曲线数组P[]；

B4：由P[]计算出待测天线AUT的标记中心和相位中心的位置差值(O_X,O_Y)，并输出至用户；

其中，相位中心测量模块将输出结果并提示用户是否需要补偿，如用户选择补偿，则测试转台的X、Y轴将按照(O_X,O_Y)进行运动，从而达到天线相位中心自动检测与对准的目的，完成后，相位中心测量模块还提示用户是否再次测量相位中心，如用户选择是，相位中心测量模块将在当前基础上再次执行相位中心测量与对准。