[发明专利]一种装车机及装车方法

说明书

本发明提供了一种装车机及装车方法，涉及装车技术领域。该装车机包括移动主体；与移动主体可活动地连接框体。码放机构包括活动主体、第一码盘、第二码盘和推出机构；活动主体可活动地设于框体的前端；第一码盘与活动主体可活动地连接；第二码盘与活动主体连接；推出机构活动主体，推出机构用于相对活动主体移动以推出第一码盘和/或第二码盘上的货物。输送机构用于向码放机构输送货物。吸取组件用于吸取输送机构上的货物以将货物移动至第一码盘和/或第二码盘。本发明提供的装车方法应用于上述装车机，可以针对台阶型区域进行装车，也可以左右交替地进行装车。本发明提供的装车机及装车方法可以改善装车机适用环境单一的问题。

技术领域

本发明涉及装车技术领域，具体而言，涉及一种装车机及装车方法。

背景技术

在货物进行运输之前，通常需要对货物进行装车。而为了实现装车自动化，以减少人工作业，装车机的应用逐渐广泛。

但是在现有技术中，装车机的适用环境通常较为单一，难以适应于多种不同的使用环境，从而导致在一些情况下无法进行有效的装车，造成了极大的困扰。

发明内容

本发明的目的包括，提供了一种装车机，其能够改善现有技术中装车机适用环境单一的技术问题。

本发明的目的还包括，提供了一种装车方法，其能够现有技术中装车机适用环境单一的技术问题，以高效地完成装车。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种装车机，包括：

移动主体，用于沿预设路径移动；

框体，与所述移动主体可活动地连接，以相对所述移动主体前伸或缩回；

码放机构，包括活动主体、第一码盘、第二码盘和推出机构；所述活动主体可活动地设于所述框体的前端；所述第一码盘与所述活动主体可活动地连接，以相对所述活动主体伸出或缩回；所述第二码盘与所述活动主体可活动地连接，以相对所述活动主体伸出或缩回；所述第一码盘和所述第二码盘均伸出时并行设置；所述推出机构可活动地连接于所述活动主体，且位于所述第一码盘和所述第二码盘上方，所述推出机构用于相对所述活动主体移动以推出所述第一码盘和/或所述第二码盘上的货物；

输送机构，设于所述框体内部，以朝向所述码放机构输送货物；

吸取组件，设于所述框体内部且位于所述输送机构上方，用于吸取所述输送机构上的货物以将货物移动至所述第一码盘和/或所述第二码盘。

本发明提供的装车机相对于现有技术的有益效果包括：

该装车机中，在面对具有台阶的装车区域时，可以通过将框体相对移动主体移动的方式使得框体前伸，以方便码放机构整体前伸至能对装车区域进行装车。当然，在平坦的装车区域中，则可以保持框体处于原始位置。另外，该装车机中，还能将第一码盘或第二码盘缩回，然后通过第一码盘或第二码盘对装车区域的其中一侧进行装车，然后交替地将第一码盘和第二码盘伸出进行装车，能有效地将货物靠边码放，进而能提高货物码放的稳定性。基于此，可以根据实际情况选择装车机进行适当的装车方式，进而能满足不同场景的装车需求，提高装车机的通用性能，由此可以改善现有技术中装车机适用环境单一的技术问题。

可选地，所述装车机还包括支撑组件；所述支撑组件连接于所述框体前端底部，所述支撑组件用于在所述框体相对所述移动主体前伸时向下伸出以支撑所述框体。

可选地，所述支撑组件包括驱动件、支撑件和安装件；所述安装件连接于所述框体，所述驱动件连接于所述安装件，所述驱动件与所述支撑件传动连接，所述驱动件用于驱动所述支撑件伸出以支撑所述框体。

可选地，所述支撑组件还包括导向件；所述导向件与所述框体固定连接，所述支撑件可滑动地连接于所述导向件，以在所述驱动件的驱动下沿所述导向件滑动。