[发明专利]基于锐化直线的塑封薄膜检测方法

权利要求书

1.一种基于锐化直线的塑封薄膜检测方法，其特征在于，包括：

步骤S1，获取包裹有塑封薄膜的物料的图像，从所述图像中提取得到感兴趣区域；

步骤S2，对所述感兴趣区域分别沿着不同的锐化方向进行锐化处理，得到各所述锐化方向对应的锐化图像；

步骤S3，对所有所述锐化图像进行二值化处理，生成二值化图像；

步骤S4，获取所述二值化图像中所述塑封薄膜的边界信息，并根据所述边界信息拟合直线线性函数；

步骤S5，根据拟合得到的所述直线线性函数进行所述直线线性函数的斜率的异常检测以及异常边界点的检测，并在所述斜率或所述异常边界点所占比例表现为异常时，检测结果输出所述直线线性函数为异常锐化直线。

2.根据权利要求1所述的基于锐化直线的塑封薄膜检测方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述感兴趣区域为所述物料边缘的塑封区域。

3.根据权利要求1所述的基于锐化直线的塑封薄膜检测方法，其特征在于，所述锐化方向包括多个，每一所述锐化方向分别对应于一锐化权重预设值；

所述步骤S2中，沿着所述锐化方向按照相应的所述锐化权重预设值进行锐化处理，得到对应所述锐化方向的所述锐化图像。

4.根据权利要求3所述的基于锐化直线的塑封薄膜检测方法，其特征在于，横向的所述锐化方向上对应的所述锐化权重预设值大于其他所述锐化方向上的所述锐化权重预设值。

5.根据权利要求3所述的基于锐化直线的塑封薄膜检测方法，其特征在于，所述步骤S3中，具体包括：

步骤S31，获取所有所述锐化方向对应的所述锐化图像中每一像素位置的灰度值；

步骤S32，根据对应的所述锐化权重预设值对所述灰度值进行加权和计算，得到每一所述像素位置对应的图像灰度值；

步骤S33，根据计算得到的所述图像灰度值进行二值化处理，得到所述二值化图像。

6.根据权利要求5所述的基于锐化直线的塑封薄膜检测方法，其特征在于，所述图像灰度值的计算方法包括：

其中，W_i表示第i个锐化方向对应的锐化权重预设值；表示第i个锐化方向对应的锐化图像中像素位置的灰度值；n表示锐化方向的数量；gray表示所述图像灰度值。

7.根据权利要求1所述的基于锐化直线的塑封薄膜检测方法，其特征在于，所述步骤S4，具体包括：

步骤S41，从所述二值化图像的上边界开始，从左至右依次遍历每一列的像素值，以每一列对应的第二个非零像素作为对应的边界坐标，所述塑封薄膜的边界信息包括所有列对应的所述边界坐标；

步骤S42，根据所有列对应的所述边界坐标拟合得到所述直线线性函数。

8.根据权利要求7所述的基于锐化直线的塑封薄膜检测方法，其特征在于，所述步骤S5中，所述异常边界点的检测包括：

根据所述直线线性函数计算得到每一列对应的拟合边界值；

计算各列所述拟合边界值和对应列的所述边界坐标的差值绝对值；

在所述所述差值绝对值大于一第一预设阈值时，判断所述拟合边界值是所述异常边界点。

9.根据权利要求8所述的基于锐化直线的塑封薄膜检测方法，其特征在于，所述步骤S5中，还包括：在所述异常边界点所占比例大于第二预设阈值时，判断所述异常边界点所占比例表现为异常；

所述异常边界点所占比例的计算方法包括：

其中，Cond_h表示所述异常边界点所占比例；length(Abnorm_H)表示所述异常边界点的数量；n表示所述二值化图像中所有列的数量。

10.根据权利要求1所述的基于锐化直线的塑封薄膜检测方法，其特征在于，所述步骤S5中，所述斜率的异常检测包括：

判断所述斜率的绝对值是否小于一第三预设阈值；

若是，则所述斜率表现为异常；

若否，则所述斜率正常。