[发明专利]一种管道清淤机器人

说明书

本发明公开了一种管道清淤机器人，包括机器人主体以及固定安装在机器人主体右侧的两个第一推进器，所述第一推进器用于带动本装置向前运动。本发明在对管道内部淤泥进行清理时，只需使用吊机将设备吊入管道中，然后启动第三电动推杆，由第三电动推杆带动刮板向外侧运动，进而使得刮板与管道的内壁接触，然后启动第一电动推杆和第二电动推杆，由第一电动推杆带动第一支撑轮向外侧运动，同时通过第一推进器推动整个装置缓慢向前方运动，由抽淤泵通过抽淤罩抽取水中的淤泥和垃圾，通过以上步骤，可以不进行排水清洗操作，降低作业成本，同时机器人替代传统的人工清洗，减少作业难度，而且就传统方法而言，省去了很多作业工序，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及管道清淤机器人技术领域，具体为一种管道清淤机器人。

背景技术

市政工程领域中，管道清洗作业一般要先进行封堵抽水，然后再依靠人工使用高压水枪清理管道内部的淤泥和垃圾。该方案费时费力，在管道小范围修补或者检查这类普通作业中。传统清洗方式则显得比较繁杂臃肿。并且在清洗时，时常会出现管道中污泥清洗后无法取出的问题，以至于淤泥杂物可能会在管道中均匀分布，影响管道过水断面。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道清淤机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道清淤机器人，包括机器人主体以及固定安装在机器人主体右侧的两个第一推进器，所述第一推进器用于带动本装置向前运动，所述机器人主体内壁右侧的中心处固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的左端贯穿机器人主体且延伸至机器人主体的外部并固定连接有清淤机构，所述清淤机构用于对管道内壁上的淤泥进行清理，所述机器人主体顶部和底部的左侧均固定连接有集淤机构，用于对管道中的淤泥进行收集，所述机器人主体顶部和底部的中心处均固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆远离机器人主体的一端固定连接有第一支撑轮，所述机器人主体前后两侧的中心处均固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆远离机器人主体的一端固定连接有第二支撑轮，所述第一支撑轮的左侧安装有第二推进器，用于带动本装置向后运动；

所述清淤机构包括固定块、第三电动推杆、刮板和第一摄像头，所述转轴的左端固定连接有固定块，所述固定块表面的四周均固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆远离固定块的一端固定连接有刮板，所述固定块的左侧固定连接有第一摄像头，用于观察管道内部环境，进行正常行使操作及障碍规避等；

所述集淤机构包括收集箱、排水口、滤网、抽淤泵、抽淤管、抽淤罩和排淤管，所述收集箱与机器人主体之间固定连接，所述收集箱的右侧开设有排水口，所述排水口的内壁上安装有滤网，所述收集箱的左侧固定安装有抽淤泵，所述抽淤泵的左侧固定连接有抽淤管，所述抽淤管的左端固定连接有抽淤罩，所述抽淤泵的右侧固定连接有排淤管，所述排淤管的右端贯穿收集箱且延伸至收集箱的内部。

进一步地，所述机器人主体的内部安装有电源，用于对整个设备进行供电，所述机器人主体的内部还固定安装有主控器，所述第一推进器、第二推进器、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、电机、第一摄像头分别与主控器电性连接。

进一步地，所述机器人主体顶部和底部的右侧均固定连接有安装板，所述安装板的右侧固定安装有第二摄像头，用于观察清洗后的管道内壁的干净程度，所述第二摄像头与主控器之间电性连接。

进一步地，所述收集箱远离机器人主体的一侧设置有箱门，方便工作人员取出收集箱内的淤泥。

进一步地，所述第一摄像头上安装有照明装置，便于第一摄像头拍摄的更加清晰。

进一步地，所述第二摄像头上也安装有照明装置，便于第二摄像头拍摄的更加清晰。

进一步地，所述第一推进器的右侧以及第二推进器的左侧均安装有过滤网罩，负责隔除污水中的杂物，以免损伤推进器叶片。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：