[发明专利]威亚自动控制方法、系统、电子设备及可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种威亚自动控制方法、系统、电子设备及可读存储介质，所述威亚自动控制方法包括：获取预设舞台演示数据，舞台演示数据包括演示视频、舞台配置信息以及威亚设备信息；根据预设舞台演示数据生成威亚方案背景；获取对应威亚方案背景的预设威亚设计数据，威亚设计数据包括对应各移动对象的关联参数；根据预设舞台演示数据和预设威亚设计数据在预设舞台仿真系统中生成初始威亚控制方案；对初始威亚控制方案进行安全校正，以获得目标威亚控制方案。本发明通过自动获取威亚方案背景以及经过安全校正的目标威亚控制方案，能够快速的获取兼具安全性和演出效果的威亚控制方案。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种威亚自动控制方法、系统、电子设备及可读存储介质。

背景技术

威亚技术的加入为舞台表演增加了更多维度的艺术表现形式，使得文艺表演的舞台语言得到更加丰富的表达。现有的威亚具有不同的控制系统类型，通常包括定点提升式威亚系统、索道/轨道威亚系统、三维多绳柔索系统。

在设计威亚控制方案时，需要同时考虑舞台背景视频的播放内容和威亚演员的表演轨迹。而不同的威亚系统有着不同的安全要求，当用户在设计不同的威亚控制方案时，往往需要经过复杂的推演和计算，才能够得到符合安全要求且能够实现舞台效果的威亚控制方案。

因此，亟需一种能够高效设计具备高安全性的威亚控制方案的自动控制方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种威亚自动控制方法、系统、电子设备及可读存储介质，具体方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种威亚自动控制方法，所述威亚自动控制方法包括：

获取预设舞台演示数据，其中，所述舞台演示数据包括演示视频、舞台配置信息以及威亚设备信息；

根据所述预设舞台演示数据生成威亚方案背景；

获取对应所述威亚方案背景的预设威亚设计数据，其中，所述威亚设计数据包括对应移动对象的关联参数；

根据所述预设舞台演示数据和所述预设威亚设计数据在预设舞台仿真系统中生成初始威亚控制方案；

根据所述威亚设备信息对所述初始威亚控制方案进行安全校正，以获得目标威亚控制方案。

根据本申请实施例提供的一种具体实施方式，所述根据所述预设舞台演示数据生成威亚方案背景的步骤，包括：

根据预设特征提取模型获取所述演示视频的目标特征；

根据所述目标特征生成n个具有时间戳的背景画面文件；

根据预设时间戳顺序排列各所述背景画面文件，以得到所述威亚方案背景。

根据本申请实施例提供的一种具体实施方式，所述移动对象的关联参数包括移动对象在每一帧威亚方案背景中的定点位置；

所述获取对应所述威亚方案背景的预设威亚设计数据的步骤，包括：

按照时间戳顺序轮询所述威亚方案背景中的背景画面文件，识别所述背景画面文件中的移动对象及其关联参数；

综合全部背景画面文件中的移动对象及其关联参数，得到所述预设威亚设计数据。

根据本申请实施例提供的一种具体实施方式，所述根据所述预设舞台演示数据和所述预设威亚设计数据在预设舞台仿真系统中生成初始威亚控制方案的步骤，包括：

在所述预设舞台仿真系统分析所述预设舞台演示数据和所述预设威亚设计数据，以获得对应各移动对象的初始威亚配置数据，其中，所述初始威亚配置数据包括对应移动对象的初始移动轨迹、初始移动速度以及初始移动加速度；