[发明专利]煤矿防爆无轨车辆可自动补偿的气囊式减震装置

权利要求书

1.一种煤矿防爆无轨车辆可自动补偿的气囊式减震装置，其特征在于：包括分设于煤矿防爆无轨车辆具有的车架后部两侧用于车架支撑、减震及调平的两个减震气囊，设于车身上用于提供所述减震气囊充气气源的供气组件，设于车身上与所述供气组件通气连接用于执行向减震气囊充气的气囊充气组件，设于车身上用于检测减震气囊内的空气压力并根据检测结果相应控制所述气囊充气组件执行充气动作的充气控制组件，分别与供气组件和两个减震气囊通气连接用于车架发生侧倾时自动调平车架的车架调平充气组件。

2.根据权利要求1所述的煤矿防爆无轨车辆可自动补偿的气囊式减震装置，其特征在于：煤矿防爆无轨车辆还具有两幅摆动架以及两个后车轮，两个后车轮分左右各通过配设的一根轮轴与一幅摆动架连接，两幅摆动架的前端各通过一根配设的铰接轴与所述车架铰接，所述两个减震气囊的下部通过螺栓各与一幅摆动架的后部上端固定连接；两个减震气囊的上部通过螺栓与车架固定连接。

3.根据权利要求2所述的煤矿防爆无轨车辆可自动补偿的气囊式减震装置，其特征在于：所述供气组件包括空压机、干燥器、气压调节器、储气罐以及气罐安全阀；所述空压机、干燥器、气压调节器、储气罐依次通过通气管通气连接；气罐安全阀与储气罐通气连接。

4.根据权利要求3所述的煤矿防爆无轨车辆可自动补偿的气囊式减震装置，其特征在于：所述气囊充气组件包括第一减压阀、电磁换向阀和两只单向阀；所述第一减压阀通过通气管与所述供气组件的储气罐通气连接，电磁换向阀与第一减压阀通气连接，两个减震气囊各通过通气管及设于通气管上的一只单向阀与电磁换向阀通气连接。

5.根据权利要求4所述的煤矿防爆无轨车辆可自动补偿的气囊式减震装置，其特征在于：所述充气控制组件包括梭阀、压力传感器和控制器；所述梭阀具有两个进气口和一个出气口；压力传感器具有气压检测接口和信号输出端；所述压力传感器的气压检测接口与梭阀的出气口通气连接，梭阀的两个进气口各通过通气管与一个减震气囊通气连接；压力传感器的信号输出端与控制器电连接，控制器与气囊充气组件的电磁换向阀具有的电源端电连接以控制电磁换向阀的电源通断。

6.根据权利要求5所述的煤矿防爆无轨车辆可自动补偿的气囊式减震装置，其特征在于：所述控制器设有用于信号处理和控制的CPU模块、与所述CPU模块电连接在CPU模块控制下用于执行电源通断控制的继电器，CPU模块内置有减震气囊充补气压力上下限阈值，所述控制器由其CPU模块与压力传感器的信号输出端电连接，控制器由其继电器与电磁换向阀具有的电源端电连接。

7.根据权利要求4所述的煤矿防爆无轨车辆可自动补偿的气囊式减震装置，其特征在于：所述车架调平充气组件包括第二减压阀、两个行程气阀和两个气囊安全阀；所述两个减震气囊各通过一个行程气阀和通气管与第二减压阀通气连接，第二减压阀通过通气管与供气组件的储气罐通气连接；两个气囊安全阀各通过一个行程气阀相应与一个减震气囊连接；所述车架的后部两侧在位于后车轮的后端处各设有一个向下突出的倾斜限位部，两个行程气阀分别在两幅摆动架的后侧上端各固定设置一个，且两个行程气阀设置的位置与车架的两个倾斜限位部相配合。

8.根据权利要求7所述的煤矿防爆无轨车辆可自动补偿的气囊式减震装置，其特征在于：所述行程气阀具有顶杆，行程气阀设置的位置应使得两个行程气阀的顶杆与车架的两个倾斜限位部对应相接触或相分离。

9.根据权利要求7所述的煤矿防爆无轨车辆可自动补偿的气囊式减震装置，其特征在于：所述车架调平充气组件的第二减压阀具有的导通压力阈值大于所述气囊充气组件的第一减压阀具有的导通压力阈值。