[发明专利]煤矿防爆无轨车辆可自动补偿的气囊式减震装置

说明书

本发明提供一种煤矿防爆无轨车辆可自动补偿的气囊式减震装置，包括分设于煤矿防爆无轨车辆具有的车架后部两侧用于车架支撑、减震及调平的两个减震气囊，设于车身上用于提供减震气囊充气气源的供气组件，设于车身上与供气组件通气连接用于执行向减震气囊充气的气囊充气组件，设于车身上用于检测减震气囊内的空气压力并根据检测结果相应控制气囊充气组件执行充气动作的充气控制组件，分别与供气组件和两个减震气囊通气连接用于车架发生侧倾时自动调平车架的车架调平充气组件。本发明能解决现有板簧减震装置用空间大导致防爆无轨车辆整个车身尺寸和重量增大及制造成本增加以及驾驶员驾驶舒适性不佳的问题，且能明显提高车辆抗侧倾侧翻能力。

技术领域

本发明涉及矿用防爆无轨车辆减震技术领域，具体涉及一种煤矿防爆无轨车辆可自动补偿的气囊式减震装置。

背景技术

传统煤矿防爆无轨车辆如铲板式支架搬运车、防爆装载机、防爆胶轮车等，其车架与车桥间的连接一般采用不带减震装置的直接连接，此种连接方式的防爆无轨车辆在煤矿复杂工作环境下颠簸严重，不但驾驶员驾驶体验感很差，而且对车辆的损害也很大，特别是在持续的重载颠簸状态下，由于车架与车桥间直接固定连接，没有缓冲，经常造成车架和车桥开裂，大大减少车架和车桥的使用寿命。针对上述问题，目前煤矿防爆无轨车辆在其车架与车桥间广泛采用板簧式减震装置将车架与车桥连接，虽然采用了板簧式减震装置的煤矿防爆无轨车辆基本能够克服车架与车桥直连的传统煤矿防爆无轨车辆存在的相应技术问题，但是，目前煤矿防爆无轨车辆采用的板簧式减震装置仍然存在以下不足：其一，板簧减震装置本身占用空间较大，势必会导致整个车身尺寸增大，使得整车重量及制造成本增加；其二，由于板簧减震装置在车辆运行过程中噪声较大且用于减震的板簧仍具有相当的刚度，驾驶员驾驶的舒适性和体验感仍然不够理想；其三，由于板簧减震装置固定设于车架与车桥之间，安装完毕后利用板簧上下向的弹性减震，但目前的板簧减震装置对车架的抗侧倾、侧翻能力的提高基本没有作用。因此，针对目前煤矿防爆无轨车辆板簧减震装置存在的问题，研制更为先进的煤矿防爆无轨车辆用的减震装置，是业内人员感兴趣的技术问题。

发明内容

本发明的目的是：为解决现有技术中板簧减震装置存在的相应技术问题，提供一种煤矿防爆无轨车辆可自动补偿的气囊式减震装置。

本发明的技术方案是：本发明的煤矿防爆无轨车辆可自动补偿的气囊式减震装置，其结构特点是：包括分设于煤矿防爆无轨车辆具有的车架后部两侧用于车架支撑、减震及调平的两个减震气囊，设于车身上用于提供上述减震气囊充气气源的供气组件，设于车身上与上述供气组件通气连接用于执行向减震气囊充气的气囊充气组件，设于车身上用于检测减震气囊内的空气压力并根据检测结果相应控制上述气囊充气组件执行充气动作的充气控制组件，分别与供气组件和两个减震气囊通气连接用于车架发生侧倾时自动调平车架的车架调平充气组件。

进一步的方案是：上述煤矿防爆无轨车辆还具有两幅摆动架以及两个后车轮，两个后车轮分左右各通过配设的一根轮轴与一幅摆动架连接，两幅摆动架的前端各通过一根配设的铰接轴与上述车架铰接，上述两个减震气囊的下部通过螺栓各与一幅摆动架的后部上端固定连接；两个减震气囊的上部通过螺栓与车架固定连接。

进一步的方案是：上述供气组件包括空压机、干燥器、气压调节器、储气罐以及气罐安全阀；上述空压机、干燥器、气压调节器、储气罐依次通过通气管通气连接；气罐安全阀与储气罐通气连接。

进一步的方案是：上述气囊充气组件包括第一减压阀、电磁换向阀和两只单向阀；上述第一减压阀通过通气管与上述供气组件的储气罐通气连接，电磁换向阀与第一减压阀通气连接，两个减震气囊各通过通气管及设于通气管上的一只单向阀与电磁换向阀通气连接。

进一步的方案是：上述充气控制组件包括梭阀、压力传感器和控制器；上述梭阀具有两个进气口和一个出气口；压力传感器具有气压检测接口和信号输出端；上述压力传感器的气压检测接口与梭阀的出气口通气连接，梭阀的两个进气口各通过通气管与一个减震气囊通气连接；压力传感器的信号输出端与控制器电连接，控制器与气囊充气组件的电磁换向阀具有的电源端电连接以控制电磁换向阀的电源通断。