[发明专利]全自动引线框架计数方法及装置

说明书

本发明涉及引线框架计数领域，具体涉及一种全自动引线框架计数方法及装置。全自动引线框架计数方法包括对普通的引线框架的计数，计数步骤如下：1‑1：获取引线框架的初始图像；1‑2：对初始图像进行图像掩模，随后对图像执行线性平滑，获得预处理后的图像；1‑3：转换预处理后的三通道图像分别为R图像，G图像，B图像；1‑4：计算R图像的均值和方差，缩放R图像，然后利用缩放后的图像与B图像图像相减，得到锐化图像；1‑5：分割出引线框架区域，对分割出的区域膨胀处理，将不相连的区域分割成单独的区域，根据区域高度特征选择出引线框架，并且计数，提供一种计数准确，适用多种型号的全自动引线框架计数方法及装置。

技术领域

本发明涉及引线框架计数领域，具体涉及一种全自动引线框架计数方法及装置。

背景技术

金属引线框架计数从最初的人工手动一片一片的翻着计数，以常用的75片/盒来操作，计数时间长且在计数过程中容易人为增加产品脏污、磨伤等产品缺陷，随着疲劳度增加会导致计数误差。伴随产品产量的增加，逐渐选择了用称重的方式，每种型号，先称得标准片数的重量，然后依次把同型号的产品称重，如果重量相同，则定为合格，不相同的，再加入人工复检。这种方式看起来减少了计数时间，但是由于单片引线框架比较轻，常有一两片的误差，加上复检时间，总的时间没降。鉴于前两种传统方式，在人工智能时代，有一种新型的检测设备，借助机器视觉检测系统，实现了半自动的计数，但是对于多型号的引线框架计数准确度不高。因此，需要一种多型号引线框架高效全自动引线框架计数系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种计数准确，适用多种型号的全自动引线框架计数方法及装置。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案为：全自动引线框架计数方法，包括对普通引线框架的计数，计数步骤如下：

1-1：引线框架计数装置获取普通引线框架的初始图像；

1-2：对初始图像进行图像掩模，随后对图像执行线性平滑，获得预处理后的图像；

1-3：转换预处理后的三通道图像为三个图像，分别为R图像，G图像，B图像；

1-4：计算R图像的均值和方差，缩放R图像，然后利用缩放后的R图像与B图像进行图像相减，得到锐化图像；

1-5：分割出引线框架区域，对分割出的区域膨胀处理，将不相连的区域分割成单独的区域，根据区域高度特征选择出引线框架，并且计数。

所述步骤1-2中，用5*5矩形掩模扫描图像中的每一像素。

所述步骤1-5中，灰度值大于70的区域为引线框架区域；

膨胀处理用多边形轮廓ModeRow ：= [0， 0， 80，80， 0]，ModeCol：= [0， 5， 5，0， 0]结构元素与分割出的区域做“与”操作，如果都为0，图像的像素为0，否则为1；

将不相连的区域分割成单独的区域，区域高度在300-9999像素之间判定为引线框架，并且计数。

还包括对镍钯金引线框架的计数，计数步骤如下：

2-1：获取镍钯金引线框架的初始图像；

2-2：对初始图像均值操作，并滤波得到滤波图像，滤波图像和均值图像相减得到差值图；

2-3：对图像进行图像掩模操作；

2-4：分割出引线框架区域，对分割出的区域膨胀处理，计算返回输入区域的平行于坐标系的最小外包矩形，根据最小外包矩形框出引线框架区域，对引线框架区域膨胀处理，分离每一个引线框架，形状选择并且计数。

所述步骤2-3中，利用11*17，11*99，11*99三个掩模扫描图像中的每一像素。