[发明专利]全自动引线框架计数方法及装置

权利要求书

1.一种全自动引线框架计数方法，其特征在于，全自动引线框架计数装置，包括用于输送引线框架的输送带系统（3），所述输送带系统（3）的一端设置有用于将待计数引线框架输送至输送带系统（3）的上架装置（1），输送带系统（3）的另一端设置有用于将计数完成的引线框架收料的下架装置（2），所述输送带系统（3）的一侧设置有引线框架计数装置（4），所述引线框架计数装置（4）用于获取输送带系统（3）上输送的引线框架初始图像，进行计数；

所述引线框架计数装置（4）包括固定设置的固定底板（401），所述固定底板（401）的上方朝向输送带系统（3）设置有相机（403），所述相机（403）的镜头（406）前设置有同轴光源（407）；

所述同轴光源（407）上设置有用于检测引线框架盒的检测传感器；

还包括工控机（405），所述相机（403）及检测传感器与工控机（405）电性连接，所述工控机（405）及相机（403）连接电源（402）；

所述工控机（405）与所述输送带系统（3）电性连接；

全自动引线框架计数装置的计数方法，包括对普通的引线框架的计数，计数步骤如下：

1-1：引线框架计数装置（4）获取引线框架的初始图像；

1-2：对初始图像进行图像掩模，随后对图像执行线性平滑，获得预处理后的图像；

1-3：转换预处理后的三通道图像为三个图像，分别为R图像，G图像，B图像；

1-4：计算R图像的均值和方差，缩放R图像，然后利用缩放后的R图像与B图像进行图像相减，得到锐化图像；

1-5：分割出引线框架区域，对分割出的区域膨胀处理，将不相连的区域分割成单独的区域，根据区域高度特征选择出引线框架，并且计数。

2.根据权利要求1所述的全自动引线框架计数方法，其特征在于，所述步骤1-2中，用5*5矩形掩模扫描图像中的每一像素。

3.根据权利要求1所述的全自动引线框架计数方法，其特征在于，所述步骤1-5中，灰度值大于70的区域为引线框架区域；

膨胀处理用多边形轮廓ModeRow：= [0，0，80，80，0]，ModeCol：= [0，5，5，0，0]结构元素与分割出的区域做“与”操作，如果都为0，图像的像素为0，否则为1；

将不相连的区域分割成单独的区域，区域高度在300-9999像素之间判定为引线框架，并且计数。

4.根据权利要求1所述的全自动引线框架计数方法，其特征在于，还包括对镍钯金的引线框架的计数，计数步骤如下：

2-1：获取引线框架的初始图像；

2-2：对初始图像均值操作，并滤波得到滤波图像，滤波图像和均值图像相减得到差值图；

2-3：对图像进行图像掩模操作；

2-4：分割出引线框架区域，对分割出的区域膨胀处理，计算返回输入区域的平行于坐标系的最小外包矩形，根据最小外包矩形框出引线框架区域，对引线框架区域膨胀处理，分离每一个引线框架，形状选择并且计数。

5.根据权利要求4所述的全自动引线框架计数方法，其特征在于，所述步骤2-3中，利用11*17，11*99，11*99三个掩模扫描图像中的每一像素。

6.根据权利要求4所述的全自动引线框架计数方法，其特征在于，所述步骤2-4中，灰度值大于220的区域判定为引线框架区域；

经999*33的结构进行膨胀处理后，通过视觉库算子smallest_rectangle1得到区域中心点的坐标和区域右下角的坐标。