[发明专利]控制速度的方法、装置及越野轮胎起重机

权利要求书

1.一种控制速度的方法，其特征在于，应用于带载行驶的越野轮胎起重机，所述方法包括：

获取所述越野轮胎起重机的工况数据；

根据所述工况数据匹配数据库中的加速度曲线；

确定所述越野轮胎起重机的实测胎压以及理论胎压；

判断所述实测胎压与所述理论胎压是否一致；

在判定所述实测胎压与所述理论胎压一致的情况下，保持所述加速度曲线；

在判定所述实测胎压与所述理论胎压不一致的情况下，根据所述实测胎压调整所述加速度曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工况数据包括：

臂架长度、臂架幅度、吊重。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据库包括多条加速度曲线，每条加速度曲线与对应的工况匹配。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述越野轮胎起重机的实测胎压包括：

获取当前环境温度；

获取在所述当前环境温度下的实测胎压。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定理论胎压包括：

获取所述数据库中存储的所述越野轮胎起重机的信息；

根据所述工况数据和所述越野轮胎起重机的信息，通过计算模型确定所述理论胎压。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实测胎压调整所述加速度曲线包括：

在所述实测胎压与所述理论胎压的差异小于或等于数据差异阈值的情况下，根据预设数学模型修正所述加速度曲线的斜率和最大速度；

在所述实测胎压与所述理论胎压的差异大于数据差异阈值的情况下，调用其他加速度曲线。

7.一种控制器，其特征在于，包括：

存储器，被配置成存储指令；以及

处理器，被配置成从所述存储器调用所述指令以及在执行所述指令时能够实现根据权利要求1至6中任一项所述的用于控制速度的方法。

8.一种控制速度的装置，其特征在于，包括：

采集模块，被配置成采集工况数据；

根据权利要求7的控制器。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述采集模块包括：

压力传感器，设置于所述越野轮胎起重机的轮胎上，被配置成获取轮胎的实测胎压；

温度传感器，设置于所述越野轮胎起重机上，被配置成获取当前环境温度。

10.一种越野轮胎起重机，其特征在于，包括根据权利要求8或9所述的控制速度的装置。