[发明专利]自动的储存系统和在储存系统中运送储存容器的方法

说明书

本发明提供了自动的储存系统和在储存系统中运送储存容器的方法。一种用于这样的类型的自动储存系统的升降系统，其中储存容器堆叠在布置于网格中的储存柱中，并且其中自动容器处置载具从网格的顶层取回和更换容器。升降系统具有邻近网格的面的可竖直移动的平台，该平台布置成接收和运送一个或多个容器。专用机械装置布置成从网格顶部处的集结区域抓取、提升和移动储存容器，并且将容器放置在平台上，反之亦然。

本申请是分案申请，其母案申请的申请号为201980037723.X(国际申请号为PCT/EP2019/065177)，申请日为2019年06月11日，发明名称为“用于自动储存系统的快速箱升降机”。

技术领域

本发明涉及一种用于容器的储存和取回的自动储存和取回系统，具体涉及一种用于在网格储存系统的竖直层之间移动容器的提升设备和系统。

背景技术

自动网格储存系统，通常：图1公开了本申请人在商业上销售的类型的典型现有技术的自动储存和取回系统。图1示出了框架结构100，并且图2A、图2B和图3A、图3B公开了适于在这种系统上操作的两种不同的现有技术容器处置载具201、301。

框架结构100包括多个直立构件102和由直立构件102支撑的多个水平构件103。构件102、103通常可以由金属制成，例如挤压铝型材。

框架结构100限定储存网格104，该储存网格包括成排布置的储存柱105，在储存柱105中，储存容器106(也称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。储存网格104防止储存容器106的堆垛107的水平移动，并且引导容器106的竖直移动，但是通常在堆叠时不支撑储存容器106。

自动储存和取回系统1包括以网格图案布置在储存网格104的顶部上的轨道系统108，多个自动容器处置载具201、301在轨道系统108上行进。容器处置载具具有用于夹持储存容器106并随后将其从储存柱105升高或降低到储存柱105中的夹持/提升机构202/302。在图2A和图2B所示的一个实施方式中。夹持/提升机构202将容器升高到载具的车身中的空腔中。图3A和图3B示出了容器处置载具301的替代构造，其中夹持/提升机构302布置为悬臂构造303的一部分。在例如NO317366中详细描述了这种载具，其内容也通过引证结合于此。

容器处置载具布置成在储存柱105上方运送储存容器106。轨道系统108包括第一组平行轨道110，其布置成引导容器处置载具201、301在第一方向X上移动穿过框架结构100的顶部，以及第二组平行轨道111，其布置成垂直于第一组轨道110，以引导容器处置载具201、301在垂直于第一方向X的第二方向Y上移动。这样，轨道系统108限定网格柱112，在该网格柱上方，容器处置载具201、301可在储存柱105上方在X或Y方向上横向移动，即在平行于水平X-Y平面的平面中横向移动。水平面中的柱(105/112)的上部，表示网格中的柱在两个水平维度上的位置，可以被称为“单元”。

为了监测和控制自动储存和取回系统1，例如监测和控制网格104内的相应储存容器106的位置、每个储存容器106的内容物；以及容器处置载具201、301的运动，使得期望的储存容器106可在期望的时间被输送到期望的位置，而容器处置载具201、301不会彼此碰撞，自动储存和取回系统1包括控制系统，该控制系统通常是计算机化的，并且通常包括用于跟踪储存容器106的数据库。

将容器运送到多层网格系统中的存取站或不同层：

网格系统中的容器通常必须从其在柱中的位置移动到通常位于网格的下层处的存取站(未示出)，在该存取站处，操作员(人或自动操作员)可以从容器移除物品以放置在运送容器等中，和/或重新补给容器以便更换在网格中。