[发明专利]自动的储存系统和在储存系统中运送储存容器的方法

权利要求书

1.一种自动的储存系统，包括多个直立构件(102)和水平构件(103)，这些直立构件和水平构件限定框架结构(100)，该框架结构为容纳以堆垛(107)布置的储存容器(106)的储存柱(105)的网格(104)的形式，并且具有在所述网格(104)的顶层上的轨道系统(108)上运行的自动容器处置载具(201/301)，所述轨道系统包括相互垂直的水平轨道(110/111)，所述载具能在第一方向和垂直于所述第一方向的第二方向上在所述相互垂直的水平轨道上行进，所述相互垂直的水平轨道的相交进一步在网格柱(112)上方限定单元，其中，所述系统包括：

平台(402)，能邻近所述网格(104)的面(400)竖直地移动，布置成接收和运送一个或多个容器(106)，

专用机械装置(408)，布置成从所述网格的顶部抓取、提升和移动所述储存容器，并且将容器放置在所述平台上，反之亦然，

其特征在于，所述专用机械装置(408)是布置成沿着两个平行的台车轨道(412)行进的操纵器台车，所述台车轨道从所述网格(104)上方的位置延伸到所述平台(402)上方的位置，其中，所述台车轨道(412)之间的区域限定集结区域(414)，所述集结区域包括布置成接收等待由所述操纵器台车取回的储存箱和/或接收等待由所述处置载具取回的储存箱的多个单元。

2.根据权利要求1所述的储存系统，其特征在于，所述集结区域(414)包括指定为保持等待运送到所述平台(402)的容器(106)的多个单元(P)，和指定为放置等待由所述容器处置载具(201/301)取回的储存容器的多个单元(G)，单元(P)和单元(G)的数量各自至少等于能够放置在所述平台上的储存容器的数量。

3.根据前述权利要求中一项所述的储存系统，其特征在于，所述储存系统包括多个网格(104/104')，这些网络在不同的竖直层上竖直地一个布置在另一个的上方，每个网格(104/104')设置有操纵器台车，并且具有彼此基本上竖直对准的至少一个面(400/400')，进一步其中所述平台(402)能在水平方向上移动足以补偿所述网格之间的任何水平未对准的量，使得从一层运送的容器能够由不同层上的操纵器台车取回。

4.根据前述权利要求中一项所述的储存系统，其特征在于，所述平台(402)包括：能竖直移动的框架构件(416)，布置成沿着布置在网格(104/104')的面(400/400')外部且功能上邻近该网格的面的一个或多个竖直轨道(404)行进；能水平移动的托架构件(424)，连接到能竖直移动的所述框架构件(416)，所述托架构件布置成用于接收容器，所述托架构件通过一个或多个引导轮(428)连接到所述框架构件，该一个或多个引导轮布置成沿着所述框架构件的一个或多个水平引导轨道(432)滚动。

5.根据权利要求4所述的储存系统，其特征在于，所述托架构件还包括：一个或多个对准轮(434)，在相对于竖直轨道(404)的位置处连接到所述托架构件，由此所述对准轮(434)布置成在所述框架构件的竖直运动期间接触安装在所述竖直轨道上的伸出对准支架(436)的倾斜表面(438)并在倾斜表面上滚动，从而导致所述托架构件相对于所述框架构件(416)在水平方向上移动。

6.根据前述权利要求中一项所述的储存系统，其特征在于，所述储存系统在下层处还包括装载卸载站(442)，该装载卸载站包括操纵器台车，该操纵器台车布置成从所述平台(402)移除容器并将所述容器转移到容器的输送装置，以将所述容器运送到所述储存系统中的目的地。

7.根据权利要求6所述的储存系统，其中，所述输送装置是传送器系统(444/446)。

8.根据权利要求6所述的储存系统，其中，所述输送装置是多个自主输送载具(448)。