[发明专利]一种多方位协同处理的高效工业机器人

说明书

本发明公开了一种多方位协同处理的高效工业机器人，包括缓冲连接结构和机械支撑结构，机械支撑结构的上端位置限位连接有缓冲连接结构，缓冲连接结构包括第一缓冲组合臂和第二缓冲组合臂，第一缓冲组合臂转动连接在缓冲连接结构的内端一侧，第一缓冲组合臂的对称位置处转动连接有第二缓冲组合臂，缓冲连接结构还包括驱动齿片、驱动电机和限位安装座，第一缓冲组合臂、第二缓冲组合臂的中心位置与驱动齿片相啮合连接，驱动齿片的侧端位置安装有驱动电机，驱动电机与限位安装座的中心位置固定连接。本发明为多方位协同处理的高效工业机器人，通过缓冲连接结构和机械支撑结构的设置，实现内端多方位协同处理的目的。

技术领域

本发明涉及工业机器人设备技术领域，具体为一种多方位协同处理的高效工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人类似人类的关节结构，可进行多种角度的转换任务，方便进行位置的调节，便于进行工业生产工作。

根据中国专利号CN201621145996.6，本发明提供一种工业机器人复合夹具，包括连接柱、夹具座和若干个独立模块化设计的功能夹具，所述连接柱的一端与夹具座连接，其另一端与所述工业机器人的动作执行端连接，所述夹具座为多面体结构，其具有与所述连接柱连接的底板、和与所述底板连接的若干个侧面板，所述功能夹具能够拆卸的固定在侧面板上；所述功能夹具至少具有基础夹具、吸盘夹具、激光雕刻夹具和气动手指夹具；所述侧面板相对于底板倾斜设置，所述侧面板至少具有两个。本发明的一种工业机器人复合夹具，配合安装在机器人动作执行端，通过多面体结构的夹具座可以同时安装多种单体夹具，并且可以任意互换安装，以此来降低夹具的使用成本和提高机器人的工作效率。

根据中国专利号CN201811373510.8，本发明公开了工业机器人，包括一二轴组件、主臂、三四轴组件、副臂、五六轴组件以及管线组件，主臂的端部通过若干个异型孔与三四轴组件安装，副臂的端部通过若干个异型孔与五六轴组件安装。本发明中，在主臂和副臂的端部设计异型孔，用于快速装拆。本发明结构合理，将机器人的结构设计为便于装拆的多个模块，可广泛应用于机器人技术领域。

但是目前工业机器人存在以下问题：存在不便于进行稳定式底部驱动调节的现象，在转动时，会存在晃动的现象，会造成一定的不便，同时目前的工业机器人还存在不便于缓冲式连接的现象，不利于配件的安装加工工作，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多方位协同处理的高效工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多方位协同处理的高效工业机器人，包括缓冲连接结构和机械支撑结构，所述机械支撑结构的上端位置限位连接有缓冲连接结构，所述缓冲连接结构包括第一缓冲组合臂和第二缓冲组合臂，所述第一缓冲组合臂转动连接在缓冲连接结构的内端一侧，所述第一缓冲组合臂的对称位置处转动连接有第二缓冲组合臂，所述缓冲连接结构还包括驱动齿片、驱动电机和限位安装座，所述第一缓冲组合臂、第二缓冲组合臂的中心位置与驱动齿片相啮合连接，所述驱动齿片的侧端位置安装有驱动电机，所述驱动电机与限位安装座的中心位置固定连接，所述机械支撑结构包括稳定传输部件、防护环片和防护底部板，所述防护底部板的上端固定连接有防护环片，所述防护环片的中心固定连接有稳定传输部件。