[发明专利]凸轮连杆组合鸭嘴开合机构

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种凸轮连杆组合鸭嘴开合机构；包括鸭嘴组件和凸轮，播种滚筒上设置有连杆组件，凸轮的轮廓面由两侧的正弦加速度弧面和中间的圆弧面构成，连杆组件包括与鸭嘴组件相连接的拨杆以及与凸轮相作用的直动件，拨杆与播种滚筒之间设置有弹性件，直动件的一端与拨杆以销槽副进行连接，另一端作用于凸轮的轮廓面；本凸轮连杆组合鸭嘴开合机构保证了排种滚筒的稳定排种，而在排种过程中使得鸭嘴保持最大开启状态出土而不夹土，同时拨杆与直动件以销槽副连接设计使得作用传动角恒为90°，提升了凸轮机构驱动动鸭嘴开启的作用力的有效利用率，减少凸轮因鸭嘴开启所受的作用力。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种凸轮连杆组合鸭嘴开合机构。

背景技术

鸭嘴式播种器是一种常见的农业播种机器，现有播种滚筒上的鸭嘴开合机构主要分为被动压板式和强制开启式两种类型。其中，被动压板式鸭嘴开合机构依靠排种滚筒重力挤压位于滚筒圆周面的压板，克服压板内侧弹簧弹力驱动动鸭嘴开启，待压板失去排种滚筒重力后，借助弹簧弹力使动鸭嘴闭合，但是由于压板承受排种滚筒的重力作用于地表的地膜上，易破坏地膜，而且弹簧中夹入土壤、石块、杂质等，会造成动鸭嘴不能完全开启与闭合，动鸭嘴的开启程度易受到地表土壤硬度、平整度的影响。强制开启式鸭嘴开合机构的主体一般为摆动从动件的凸轮机构，凸轮轮廓为单一的圆弧段，使得动鸭嘴的开合过程均存在明显的冲击振动，影响排种滚筒内部的稳定充种，同时由于凸轮轮廓无向径不变的远休止角设计，使得动鸭嘴无稳定的开启时间，使得动鸭嘴开启程度最大后立即进入闭合过程，导致未出土的鸭嘴发生夹土现象，甚至造成鸭嘴内种子无法及时排出，从而影响排种滚筒的后续充种和排种。

例如申请号为CN2015201230782的实用新型专利就公开了一种凸轮式成穴器，包括动盘、设置在动盘圆周上的鸭嘴，动盘内部设有轮腔，鸭嘴与轮腔连通，动盘的盘面中心设有凸轮盘，动盘上围绕凸轮盘均匀设置有驱动杆，驱动杆活动连接于动盘的盘面上，动盘的盘面上设置有与驱动杆相对应的复位弹簧，复位弹簧与驱动杆的杆身连接，鸭嘴的开启部设有从动杆，驱动杆的一端通过连接杆与从动杆连接，驱动杆的另一端与凸轮盘圆周接触。该实用新型专利中鸭嘴就是强制开启式鸭嘴开合机构，但是该专利中凸轮盘的结构设计使得鸭嘴的开合动作只能够逐渐张开至最大，然后再瞬间闭合，使得鸭嘴最大开合状态并没有维持一段时间，导致鸭嘴在土壤中闭合过程造成鸭嘴夹土。另外，该鸭嘴是在弹簧的作用下瞬间闭合，会存在明显的冲击振动，影响排种滚筒内部的稳定充种。基于现有被动压板式鸭嘴开合机构以及强制开启式鸭嘴开合机构存在的上述技术问题，本发明设计了一种能够有效解决上述技术问题的凸轮连杆组合鸭嘴开合机构。

发明内容

本发明的目的是针对现有被动压板式鸭嘴开合机构易破坏地膜、夹入异物、无法完全开启与闭合，以及现有强制开启式鸭嘴开合机构开合时存在明显的冲击振动、动鸭嘴无稳定的开启时间等问题，设计了一种能够有效解决上述技术问题的应用于鸭嘴式播种机中的凸轮连杆组合鸭嘴开合机构。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种凸轮连杆组合鸭嘴开合机构，包括设置在播种滚筒上的鸭嘴组件和固定在轴上的凸轮，所述播种滚筒上设置有连杆组件，所述连杆组件的一端作用于对应的鸭嘴组件实现开合，另一端在随播种滚筒转动过程中与凸轮相作用，所述凸轮与连杆组件相作用的轮廓面由两侧的正弦加速度弧面和中间的圆弧面构成，所述连杆组件包括与鸭嘴组件相连接的拨杆以及与凸轮相作用的直动件，所述拨杆与播种滚筒之间设置有实现拨杆旋转复位的弹性件，所述播种滚筒上设置有实现直动件径向移动的导向件，所述直动件的一端与拨杆以销槽副进行连接，另一端穿过导向件作用于凸轮的轮廓面。

本凸轮连杆组合鸭嘴开合机构通过对凸轮进行特殊设计，将凸轮与连杆组件相作用的轮廓面采用正弦加速度弧段和圆弧段组合形式，将动鸭嘴的开启和闭合过程分别对应凸轮上推程和回程的正弦加速度曲线轮廓，使得动鸭嘴从开启开始直至开至最大角度，及最大角度开始直至闭合的过程均无冲击振动，有效避免排种滚筒的充种和排种过程受到冲击振动的影响，保证了排种滚筒的排种性能稳定。