[发明专利]电机电流获取方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本发明提供了一种电机电流获取方法、装置、存储介质及电子设备，涉及轨道交通技术领域，所述方法应用于列车牵引系统，所述列车牵引系统包括所述电机；所述方法包括：获取所述电机的当前转矩、当前转速和当前电流理论估算值；获取所述列车的当前运行工况信息；将所述当前转矩、所述当前转速、所述当前电流理论估算值和所述当前运行工况信息输入至预先训练的电流预测模型中，以使所述电流预测模型输出在所述当前运行工况下所述电机的电流预测值。本发明提供的技术方案，能够实时、准确地获取电机电流值。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别地涉及一种电机电流获取方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

电机电流信号是列车牵引系统闭环控制与故障诊断的关键信号，因此，准确获得列车牵引系统在正常运行状态下不同运行工况的电机电流值，对后续的列车故障诊断有积极意义。

目前，仅采用大致估算的方式来获取上述电机电流值，且在估算的过程中并没有考虑列车的实际运行工况，即现有技术获取的电机电流值并不准确，进而使得后续基于该电机电流值对列车故障的诊断结果也不准确。此外，现有的估算方式需要对相关数据进行采集后进行，无法实现实时估算。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种电机电流获取方法、装置、存储介质及电子设备，能够实时、准确地获取电机电流值。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种电机电流获取方法，所述方法应用于列车牵引系统，所述列车牵引系统包括所述电机；所述方法包括：

获取所述电机的当前转矩、当前转速和当前电流理论估算值；

获取所述列车的当前运行工况信息；

将所述当前转矩、所述当前转速、所述当前电流理论估算值和所述当前运行工况信息输入至预先训练的电流预测模型中，以使所述电流预测模型输出在所述当前运行工况下所述电机的电流预测值。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取所述电机的当前电流实际值；

基于所述当前电流实际值和所述电流预测值，计算所述当前电流实际值与所述电流预测值的残差；

基于所述当前电流实际值与所述电流预测值的残差，判断所述列车牵引系统是否异常。

在一些实施例中，所述基于所述当前电流实际值与所述电流预测值的残差，判断所述列车牵引系统是否异常，包括：

基于所述当前电流实际值与所述电流预测值的残差，采用CUSUM算法判断所述电机的电流是否异常；

当所述电机的电流异常时，确定所述列车牵引系统异常。

在一些实施例中，所述方法还包括：

当确定所述列车牵引系统异常时，进行报警。

在一些实施例中，采用以下表达式获取所述电机的当前电流理论估算值：

其中，为所述电机的当前电流理论估算值；s为所述电机的转差率；k为预设系数；T_e为所述电机的转矩；N_p为所述电机的电机极对数；n为所述电机的转速；ψ_s为所述电机的定子磁链给定值；ω_sl为所述电机的转差角频率；R_r为所述电机的转子电阻；L_m为所述电机的转子互感；L_r为所述电机的转子等效自感。