[发明专利]电机电流获取方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种电机电流获取方法，其特征在于，所述方法应用于列车牵引系统，所述列车牵引系统包括所述电机；所述方法包括：

获取所述电机的当前转矩、当前转速和当前电流理论估算值；

获取所述列车的当前运行工况信息；

将所述当前转矩、所述当前转速、所述当前电流理论估算值和所述当前运行工况信息输入至预先训练的电流预测模型中，以使所述电流预测模型输出在所述当前运行工况下所述电机的电流预测值。

2.根据权利要求1所述的电机电流获取方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述电机的当前电流实际值；

基于所述当前电流实际值和所述电流预测值，计算所述当前电流实际值与所述电流预测值的残差；

基于所述当前电流实际值与所述电流预测值的残差，判断所述列车牵引系统是否异常。

3.根据权利要求2所述的电机电流获取方法，其特征在于，所述基于所述当前电流实际值与所述电流预测值的残差，判断所述列车牵引系统是否异常，包括：

基于所述当前电流实际值与所述电流预测值的残差，采用CUSUM算法判断所述电机的电流是否异常；

当所述电机的电流异常时，确定所述列车牵引系统异常。

4.根据权利要求2所述的电机电流获取方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述列车牵引系统异常时，进行报警。

5.根据权利要求1所述的电机电流获取方法，其特征在于，采用以下表达式获取所述电机的当前电流理论估算值：

其中，为所述电机的当前电流理论估算值；s为所述电机的转差率；k为预设系数；T_e为所述电机的转矩；N_p为所述电机的电机极对数；n为所述电机的转速；ψ_s为所述电机的定子磁链给定值；ω_sl为所述电机的转差角频率；R_r为所述电机的转子电阻；L_m为所述电机的转子互感；L_r为所述电机的转子等效自感。

6.根据权利要求1所述的电机电流获取方法，其特征在于，所述列车牵引系统还包括：逆变器和司控手柄；所述获取所述列车的当前运行工况信息，包括：

获取所述逆变器的运行状态；

获取所述司控手柄的位置信息；

基于所述逆变器的运行状态、所述司控手柄的位置信息和所述电机的当前转速，获得所述列车的当前运行工况信息。

7.根据权利要求1所述的电机电流获取方法，其特征在于，所述电流预测模型为LSSVM预测模型。

8.一种电机电流获取装置，其特征在于，所述装置应用于列车牵引系统，所述列车牵引系统包括所述电机；所述装置包括：

第一获取单元，用于获取所述电机的当前转矩、当前转速和当前电流理论估算值；

第二获取单元，用于获取所述列车的当前运行工况信息；

输入单元，用于将所述当前转矩、所述当前转速、所述当前电流理论估算值和所述当前运行工况信息输入至预先训练的电流预测模型中，以使所述电流预测模型输出在所述当前运行工况下所述电机的电流预测值。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有程序代码，其特征在于，所述程序代码被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的电机电流获取方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的电机电流获取方法。