[发明专利]对接手术机器人臂与器械

权利要求书

1.一种用于机器人手术中的手术器械，所述手术器械包括：

轴；

位于所述轴的远端处的手术末端执行器；以及

位于所述轴的近端处的对接部，该对接部用于经由接口结构对接手术机器人臂，所述对接部包括：

主体，该主体被构造为接合所述接口结构的第一紧固件；和

接合部，所述接合部能够在分离位置和接合位置之间沿着所述器械轴的纵向轴线的方向相对于所述主体可滑动地位移，在所述分离位置处，所述接合部构成为在其可位移范围的最靠近所述手术末端执行器的端部处与所述接口结构的各个所述第一紧固件分离，其中所述器械能够从所述接口结构自由抬离，所述接合位置位于在其可位移范围的最远离所述手术末端执行器的另一个端部处，其中所述器械不能从所述接口结构自由抬离。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述接合部包括多个尖头，各个尖头被构造为在所述接合部采用其可位移范围的最远离所述手术器械的所述末端执行器的端部处的所述位置时与所述接口结构的第一紧固件接合。

3.根据权利要求2所述的手术器械，其中，各尖头具有插头形状，所述插头形状构成为与由所述接合结构的所述第一紧固件和基部的组合形成的插口接合。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的手术器械，其中，所述接合部被弹簧加载为将其位置朝向其可位移范围的最远离所述手术器械的所述末端执行器的所述端部的位置偏置。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的手术器械，其中，所述主体包括至少两个凹部，各凹部构成为接收所述接口结构的至少一个第一紧固件。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的手术器械，所述手术器械还包括无线发送器，该无线发送器用于向所述接口结构发送无线传输。

7.根据前述权利要求中任意一项所述的手术器械，其中，所述对接部包括器械接口元件，所述器械接口元件构成为与所述手术机器人臂的驱动组件接口元件接合。

8.根据前述权利要求中任意一项所述的手术器械，其中，所述接口结构附接到用于在所述手术机器人臂的驱动组件接口与所述器械接口之间对接的盖布。

9.根据前述权利要求中任意一项所述的手术器械，其中，所述接口结构维持所述手术机器人臂的驱动组件接口与所述器械接口之间的无菌屏障。